[发明专利]电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机

说明书

本发明公开一种电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机。电池模组下料机构包括：电池模组下料水平移动装置、电池模组下料竖直升降装置、电池模组夹取装置；所述电池模组下料水平移动装置驱动所述电池模组夹取装置沿水平方向往复移动；所述电池模组下料竖直升降装置驱动所述电池模组夹取装置沿竖直方向往复升降。本发明的一种电池模组下料机构，用于对电池模组进行夹取下料，进而提高设备整体的机械自动化水平。

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在电池模组的生产过程中，首先是将多个电池通过拼接块拼接成电池排，再将多个电池排通过拼接块拼接成电池层，再将多个电池层进行码垛层叠，从而得到电池模组。

在电池模组生产设备的设计过程中，如何设计一种电池模组下料机构，用于对电池模组进行夹取下料，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池模组下料机构及其全自动模组组装码垛机，用于对电池模组进行夹取下料，进而提高设备整体的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池模组下料机构，包括：电池模组下料水平移动装置、电池模组下料竖直升降装置、电池模组夹取装置；

所述电池模组下料水平移动装置驱动所述电池模组夹取装置沿水平方向往复移动；

所述电池模组下料竖直升降装置驱动所述电池模组夹取装置沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，

所述电池模组下料水平移动装置包括：模组水平移动固定板、模组水平移动滑板、模组水平移动驱动部，所述模组水平移动滑板滑动设于所述模组水平移动固定板上，所述模组水平移动固定板上设有模组水平移动齿条，所述模组水平移动驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组水平移动驱动部的输出端设有模组水平移动齿轮，所述模组水平移动齿轮与所述模组水平移动齿条啮合；

所述电池模组下料竖直升降装置包括：模组竖直升降驱动部、模组竖直升降板，所述模组竖直升降驱动部安装于所述模组水平移动滑板上，所述模组竖直升降驱动部驱动所述模组竖直升降板沿竖直方向往复升降；

所述电池模组夹取装置包括：模组第一夹取臂、模组第二夹取臂、模组夹取丝杆、模组夹取驱动部，所述模组第一夹取臂及所述模组第二夹取臂滑动设于所述模组竖直升降板上，所述模组夹取丝杆螺合于所述模组第一夹取臂及所述模组第二夹取臂上，所述模组夹取驱动部驱动所述模组夹取丝杆转动，以使得所述模组第一夹取臂与所述模组第二夹取臂相互靠近或远离；

所述模组第一夹取臂上安装有模组第一紧固气缸，所述模组第一紧固气缸的输出端设有第一紧固底板，所述第一紧固底板的板面上贴附有第一弹性胶；

所述模组第二夹取臂上安装有模组第二紧固气缸，所述模组第二紧固气缸的输出端设有第二紧固底板，所述第二紧固底板的板面上贴附有第二弹性胶；

所述模组第一紧固气缸驱动所述第一紧固底板伸缩，所述模组第二紧固气缸驱动所述第二紧固底板伸缩，以使得所述第一紧固底板与所述第二紧固底板相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述模组水平移动驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述模组竖直升降驱动部为气缸驱动结构。