[发明专利]钻机用的控制系统以及钻机

说明书

本发明公开了一种钻机用的控制系统，包括第一控制装置以及第二控制装置，其中，所述第一控制装置的输入端用于与注入头马达的输出端连接，所述第二控制装置的输入端与所述第一控制装置的控制端连接，所述第二控制装置用于控制钻机的下钻压力，所述第二控制装置的输出端用于与能控制液压泵的斜向盘的腔室连接。一种钻机，包括上述的钻机用的控制系统、具有斜向盘的液压泵、注入头马达、操作手柄，所述液压泵的输出端与所述注入头马达的输入端连接，所述液压泵的输入端与所述注入头马达的输出端连接，所述操作手柄能控制液压泵的斜向盘。本申请实施例中的控制系统以及钻机在当地层岩性发生变化时，可以保持下钻压力和钻压恒定。

技术领域

本发明涉及石油天然气钻井技术领域，具体而言，涉及一种钻机用的控制系统以及钻机。

背景技术

连续管钻机钻井作业时，常规下钻过程中，通过注入头手柄控制液压泵的输出流量，从而控制注入头下钻速度，依靠人对仪表的观察和经验判断遇阻工况，然后进行减速、停止下钻操作处理，存在反应时间不足、操作不当造成事故的可能；在地层钻进过程中，由于地层的可钻性变化，使得钻进速度经常变化，需要随时调节注入头下钻速度来保证钻压的基本不变，钻进速度通常很低，人工调节手柄以达到合适的钻进速度非常不方便，经常需要多次调节才能达到要求，劳动强度大、准确性不够；总之，不能实行自动送钻，存在下钻遇阻造成事故的风险，人工操作的劳动强度大、准确性不够。

发明内容

本发明实施例中提供一种钻机用的控制系统以及钻机，其能够自动控制下钻。

为实现上述目的，本发明提供了一种钻机用的控制系统，包括第一控制装置以及第二控制装置，其中，所述第一控制装置的输入端用于与注入头马达的输出端连接，所述第二控制装置的输入端与所述第一控制装置的控制端连接，所述第二控制装置用于控制钻机的下钻压力，所述第二控制装置的输出端用于与能控制液压泵的斜向盘的腔室连接。

优选地，包括第三控制装置，所述第三控制装置的输入端与所述第二控制装置的输出端连接，所述第三控制装置用于控制所述第二控制装置的输出端向所述腔室输入流体的压力。

优选地，所述第一控制装置为顺序阀。

优选地，所述第二控制装置为遥控溢流阀。

优选地，所述第三控制装置为溢流阀。

优选地，所述第一控制装置的输入端设置有第一节流装置。

优选地，所述第二控制装置的输出端设置有第二节流装置。

优选地，所述第一控制装置具有至少两个工作位置，在第一工作位置时，所述第一控制装置的输入端与所述第一控制装置的输出端连通，在第二工作位置时，所述第一控制装置的输入端与所述第一控制装置的输出端断开。

本申请实施例还公开了一种钻机，包括如上述的钻机用的控制系统、具有斜向盘的液压泵、注入头马达、操作手柄，所述液压泵的输出端与所述注入头马达的输入端连接，所述液压泵的输入端与所述注入头马达的输出端连接，所述操作手柄能控制液压泵的斜向盘。

优选地，所述控制系统和所述操作手柄能对斜向盘产生相反的作用力。

本申请实施例中的控制系统以及钻机在当地层岩性发生变化时，可以自动调节下钻速度，保持下钻压力和钻压恒定，实现自动送钻，避免人工操作因反应时间不足、操作不当造成事故的可能，同时减轻钻进的劳动强度。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。