[发明专利]环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组

说明书

本发明公开了环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，包括模组基座、电机座、驱动电机、环形双面齿同步带传动机构和导向机构，所述模组基座的侧面具有直线形的同步齿齿条，模组基座的上表面设置有直线导轨，直线导轨的长度方向和同步齿齿条的长度方向相平行，所述的电机座位于模组基座的上方，驱动电机安装在电机座上，所述的环形双面齿同步带传动机构分别与驱动电机的输出轴和与电机座锁紧的惰轮轴相连接，并且该环形双面齿同步带传动机构与同步齿齿条相啮合，所述导向机构与电机座相连接，并且卡装在直线导轨上，所述驱动电机能够驱动环形双面齿同步带传动机构沿同步齿齿条的长度方向向前或向后运动和做精确定位。

技术领域

本发明涉及机械传动运动设备，具体是指环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组。

背景技术

众所周知，在机械结构中，常用的直线运动模组的传动方向有三种。

第一种是丝杆，如滚珠丝杆，其运动及定位精度较高，但其要求的安装空间较大、速度上有局限，而且成本也较高。

第二种是同步带传动，其精度一般，但运动方向上需求安装马达和安装座，需求一定的空间，行程过长或负载过大时，皮带的张紧与弹性变形对运动限制了其运动精度与速度。

还有一种是齿轮齿条结构，但其啮合传动齿面容易磨损，工作声音大，精度与维护难度也较大。

在机械运动部件的小型化、高速化需求越来越高的今天，需求有更好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，该运动模组结构简单，操作方便，且高速小型化，能够将驱动电机的旋转运动高效地转换成直线运动。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现的：环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述运动模组包括模组基座、电机座、驱动电机、环形双面齿同步带传动机构和导向机构，所述模组基座的侧面具有直线形的同步齿齿条，模组基座的上表面设置有直线导轨，直线导轨的长度方向和同步齿齿条的长度方向相平行，所述的电机座位于模组基座的上方，驱动电机安装在电机座上，所述的环形双面齿同步带传动机构分别与驱动电机的输出轴以及电机座相连接，并且该环形双面齿同步带传动机构与同步齿齿条相啮合，所述导向机构与电机座相连接，并且卡装在直线导轨上，所述驱动电机能够驱动环形双面齿同步带传动机构沿同步齿齿条的长度方向向前或向后运动和做精确的定位。

本发明中，所述的环形双面齿同步带传动机构包括双面齿同步带、同步带主动轮和同步带惰轮，所述的同步带主动轮套装在驱动电机的输出轴上，同步带惰轮具有惰轮轮轴，惰轮轮轴固定安装在电机座上，同步带惰轮套装惰轮轮轴，并且能够绕惰轮轮轴转动，所述的双面齿同步带分别套装同步带主动轮和同步带惰轮，并且双面齿同步带还与同步齿齿条相啮合，所述驱动电机通过输出轴带动同步带主动轮转动，同步带主动轮过程中通过同步带惰轮带动双面齿同步带转动，从而将同步带主动轮的旋转运动转换成了双面齿同步带的直线运动；所述的导向机构包括移动板以及安装在移动板下表面的直线导向滑块，电机座安装在移动板上，直线导向滑块与所述的直线导轨相适配，两者构成直线导轨组件。

本发明中，惰轮轮轴具有惰轮轴固定螺钉，惰轮轴固定螺钉固定插装在电机座上，惰轮轮轴紧固套装所述惰轮轴固定螺钉从而固定安装在电机座上，同步带惰轮与惰轮轮轴之间还设有惰轮轴承。

本发明中，所述惰轮轴固定螺钉还具有张紧调节单元，所述张紧调节单元包括张紧调节锁块和调节块拉紧螺钉，惰轮轴固定螺钉安装在电机座的一端的端头伸出电机座，张紧调节锁块卡装惰轮轴固定螺钉伸出电机座的端头，调节块拉紧螺钉与张紧调节锁块螺纹紧固连接，将张紧调节锁块锁紧固定在惰轮轴固定螺钉的端头上，进一步对惰轮轴固定螺钉进行固定，且具有张紧调节功能。

本发明中，所述双面齿同步带与同步齿齿条相啮合的齿数大于等于9齿。如需要更多也可通过惰轮的设计很好的实现。