[发明专利]环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组

权利要求书

1.环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述运动模组包括模组基座(12)、电机座(7)、驱动电机(8)、环形双面齿同步带传动机构和导向机构，所述模组基座(12)的侧面具有直线形的同步齿齿条(6)，模组基座(12)的上表面设置有直线导轨(14)，直线导轨(14)的长度方向和同步齿齿条(6)的长度方向相平行，所述的电机座(7)位于模组基座(12)的上方，驱动电机(8)安装在电机座(7)上，所述的环形双面齿同步带传动机构分别与驱动电机(8)的输出轴以及电机座(7)相连接，并且该环形双面齿同步带传动机构与同步齿齿条(6)相啮合，所述导向机构与电机座(7)相连接，并且卡装在直线导轨(14)上，所述驱动电机(8)能够驱动环形双面齿同步带传动机构沿同步齿齿条(6)的长度方向向前或向后运动和做精确的定位。

2.如权利要求1所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述的环形双面齿同步带传动机构包括双面齿同步带(1)、同步带主动轮(2)和同步带惰轮(3)，所述的同步带主动轮(2)套装在驱动电机(8)的输出轴上，同步带惰轮(3)具有惰轮轮轴(5)，惰轮轮轴(5)固定安装在电机座(7)上，同步带惰轮(3)套装惰轮轮轴(5)，并且能够绕惰轮轮轴(5)转动，所述的双面齿同步带(1)分别套装同步带主动轮(2)和同步带惰轮(3)，并且双面齿同步带(1)还与同步齿齿条(6)相啮合，所述驱动电机(8)通过输出轴带动同步带主动轮(2)转动，同步带主动轮(2)过程中通过同步带惰轮(3)带动双面齿同步带(1)转动，从而将同步带主动轮(2)的旋转运动转换成了双面齿同步带(1)的直线运动；所述的导向机构包括移动板(16)以及安装在移动板(16)下表面的直线导向滑块(13)，电机座(7)安装在移动板(16)上，直线导向滑块(13)与所述的直线导轨(14)相适配，两者构成直线导轨组件。

3.如权利要求2所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：惰轮轮轴(5)具有惰轮轴固定螺钉(9)，惰轮轴固定螺钉(9)固定插装在电机座(7)上，惰轮轮轴(5)紧固套装所述惰轮轴固定螺钉(9)从而固定安装在电机座(7)上，同步带惰轮(3)与惰轮轮轴(5)之间还设有惰轮轴承(4)。

4.如权利要求3所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述惰轮轴固定螺钉(9)还具有张紧调节单元，所述张紧调节单元包括张紧调节锁块(11)和调节块拉紧螺钉(10)，惰轮轴固定螺钉(9)安装在电机座(7)的一端的端头伸出电机座(7)，张紧调节锁块(11)卡装惰轮轴固定螺钉(9)伸出电机座(7)的端头，调节块拉紧螺钉(10)与张紧调节锁块(11)螺纹紧固连接，将张紧调节锁块(11)锁紧固定在惰轮轴固定螺钉(9)的端头上，进一步对惰轮轴固定螺钉(9)进行固定，且具有张紧调节功能。

5.如权利要求2所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述双面齿同步带(1)与同步齿齿条(6)相啮合的齿数大于等于9齿。

6.如权利要求2所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：电机座(7)通过锁紧螺丝(15)安装在移动板(16)上。

7.如权利要求1所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述驱动电机(8)为小型电机。

8.如权利要求7所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述驱动电机(8)为小型步进电机。

9.如权利要求1所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述运动模组直线运动的速度为大于等于2m/s的高速。

10.如权利要求1所述的环形双面齿高速小型化驱动直线运动模组，其特征在于：所述的模组基座(12)与同步齿齿条(6)为一体加工成型的。