[发明专利]一种高温蒸汽泄漏自动巡检识别方法及识别系统

权利要求书

1.一种高温蒸汽泄漏自动巡检识别方法，其特征在于，包括

步骤S1：建立一图像库，用于存储所有巡检场景正常状态的可见光和红外双视融合图；

步骤S2：使用机器人自动巡检，用可见光摄像机和热像仪拍摄巡检点的实时图像；

步骤S3：对拍摄的实时图像进行双视融合分析处理，确定异常泄漏处。

2.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括步骤S4：放大异常泄漏处图像，进一步确定热云图扩散方向和热源位置、大小。

3.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，步骤S3包括：

（1）根据可见光实时图像和图像库中存储的可见光图像对比分析，精准定位巡检位置，找出待检测区域；

（2）将拍摄的可见光实时图像与图像库对应巡检点的可见光图像像素点进行线性对比，分析是否有异常可见光雾化云团图像；

（3）将可见光雾化云团图像比对红外图像，有效区分画面中的轮廓，将红外灰度图像融合叠加在可见光边缘增强图像上，检测提取异常运动的红外热扩散图像。

4.如权利要求1-3任一项所述的识别方法，其特征在于，所述双视融合分析算法包括：可视图像边缘提取；红外图像与可见光图像线性RGB融合；和利用色彩迁移算法进行颜色空间转换融合着色，提高识别精度。

5.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述可视图像边缘提取包括：运用Prewitt一阶微分算子的边缘检测算法，得到见光图像边缘，利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声做平滑处理 。

6.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述线性RGB融合方法如

下：

其中，mi>0,i=1,2、3、4表示融合系数,且满足m1+m2=1,m3+m4=1。

7.如权利要求4所述的识别系统，其特征在于，所述利用色彩迁移算法进行颜色空间转换融合着色，提高识别精度按下式计算：

其中:。

8.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，还包括机器人根据现在所处巡检点位置，换算出泄漏发生的实际绝对位置。

9.一种高温蒸汽泄漏自动巡检识别系统，其特征在于，包括：

图像库，用于存储所有巡检场景正常状态的可见光和红外双视融合图；

机器人，用于自动巡检，其上设置有至少一台可见光摄像机和至少一台热像仪；

分析判断模块,用于对拍摄的实时图像进行双视融合分析处理，确定异常泄漏处。

10.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述分析判断模块还用于放大异常泄漏处图像，进一步确定热云图扩散方向和热源位置、大小。