[发明专利]旋转激光测距传感器

说明书

技术领域

本发明涉及激光测量技术领域，特别是涉及一种旋转激光测距传感器。

背景技术

目前，现有的激光测距传感器一般通过以下两种方式进行测量：

第一种，利用滑环带动码盘同步转动获得扫描数据，并配合转速反馈调节单元，通过光电编码器自动计算实时转速输入控制单元，通过与预设的转速阈值进行比较后对码盘转速进行精确控制,从而获得一周中每一度的二维割面的距离信息。但是带滑环旋转技术成本较高且使用寿命较短。

第二种，基于盘式转子电机的线扫描激光雷达，该雷达不使用滑环技术，利用盘式转子电机带动码盘旋转，实现360°扫描探测。但是，利用盘式转子电机转动旋转方式，在电机旋转精细角度控制上稍显不足，使得测距精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转激光测距传感器，可提高测距精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种旋转激光测距传感器，所述旋转激光测距传感器包括：

激光模组，用于发出发射光信号；

反光装置，设置在所述激光模组的发射光路上，用于将所述发射光信号反射到待测目标上，并接收来自待测目标的反射光信号；

转动装置，与所述反光装置连接，用于带动所述反光装置转动；

聚焦透镜，设置在所述反光装置的反射光路上，用于对所述反射光信号聚焦，得到聚焦光信号；

激光感应探测器，设置在所述聚焦透镜的聚焦光路上，用于接收所述聚焦光信号；

激光测量模块，分别与所述激光模组和激光感应探测器连接，用于根据所述激光模组发射所述发射光信号的时间及所述激光感应探测器接收所述聚焦光信号的时间确定待测目标的距离信息；

光耦，对应所述待测目标设置，用于确定所述待测目标的位置信息；

控制器，分别与所述激光测量模块及光耦连接，用于确定所述待测目标的距离与位置信息。

可选的，所述旋转激光测距传感器包括：

固定座，所述固定座中设置有所述转动装置、激光模组、聚焦透镜、激光感应探测器、激光测量模块及光耦，且所述固定座的下表面设置有所述控制器，所述固定座的上表面设置有所述反光装置，所述转动装置带动所述反光装置相对所述固定座转动。

可选的，所述转动装置包括电机、主动齿轮及轴承，所述轴承设置在所述固定座中，且与所述反光装置连接；所述主动齿轮分别与所述反光装置和电机连接；所述电机通过所述主动齿轮带动所述反光装置沿着所述轴承转动。

可选的，所述反光装置包括反光镜及反光镜旋转支架，所述反光镜固定在所述反光镜旋转支架上，且所述反光镜旋转支架与所述转动装置连接。

可选的，所述反光镜与水平方向成45°夹角。

可选的，所述反光镜旋转支架及固定座均为环形空心圆盘状结构。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明旋转激光测距传感器通过反光装置及转动装置配合，可使得转动装置带动反光装置转动，并通过激光模组、聚焦透镜、激光感应探测器激光测量模块、光耦及控制器，可实现对周围环境中待测目标的距离和位置的检测，提高检测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例旋转激光测距传感器的剖面结构图；

图2为本发明实施例旋转激光测距传感器的爆炸图。

符号说明：

反光镜—1，光镜旋转支架—2，轴承—3，主动齿轮—4，固定座—5，电机—6，聚焦透镜—7，激光测量模块—8，激光感应探测器—9，控制器—10，光耦—11，激光模组—12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种旋转激光测距传感器，通过反光装置及转动装置配合，可使得转动装置带动反光装置转动，并通过激光模组、聚焦透镜、激光感应探测器激光测量模块、光耦及控制器，可实现对周围环境中待测目标的距离和位置的检测，提高检测的准确度。