[发明专利]旋转激光测距传感器

权利要求书

1.一种旋转激光测距传感器，其特征在于，所述旋转激光测距传感器包括：

激光模组，用于发出发射光信号；

反光装置，设置在所述激光模组的发射光路上，用于将所述发射光信号反射到待测目标上，并接收来自待测目标的反射光信号；

转动装置，与所述反光装置连接，用于带动所述反光装置转动；

聚焦透镜，设置在所述反光装置的反射光路上，用于对所述反射光信号聚焦，得到聚焦光信号；

激光感应探测器，设置在所述聚焦透镜的聚焦光路上，用于接收所述聚焦光信号；

激光测量模块，分别与所述激光模组和激光感应探测器连接，用于根据所述激光模组发射所述发射光信号的时间及所述激光感应探测器接收所述聚焦光信号的时间确定待测目标的距离信息；

光耦，对应所述待测目标设置，用于确定所述待测目标的位置信息；

控制器，分别与所述激光测量模块及光耦连接，用于确定所述待测目标的距离与位置信息。

2.根据权利要求1所述的旋转激光测距传感器，其特征在于，所述旋转激光测距传感器包括：

固定座，所述固定座中设置有所述转动装置、激光模组、聚焦透镜、激光感应探测器、激光测量模块及光耦，且所述固定座的下表面设置有所述控制器，所述固定座的上表面设置有所述反光装置，所述转动装置带动所述反光装置相对所述固定座转动。

3.根据权利要求2所述的旋转激光测距传感器，其特征在于，所述转动装置包括电机、主动齿轮及轴承，所述轴承设置在所述固定座中，且与所述反光装置连接；所述主动齿轮分别与所述反光装置和电机连接；所述电机通过所述主动齿轮带动所述反光装置沿着所述轴承转动。

4.根据权利要求2所述的旋转激光测距传感器，其特征在于，所述反光装置包括反光镜及反光镜旋转支架，所述反光镜固定在所述反光镜旋转支架上，且所述反光镜旋转支架与所述转动装置连接。

5.根据权利要求4所述的旋转激光测距传感器，其特征在于，所述反光镜与水平方向成45°夹角。

6.根据权利要求4或5所述的旋转激光测距传感器，其特征在于，所述反光镜旋转支架及固定座均为环形空心圆盘状结构。