[发明专利]一种C形冠簧自动化装配用夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种C形冠簧自动化装配用夹具，适用于难以自动化装配的C形微小结构零件，属于自动化装配夹具技术领域。

背景技术

目前，公知的C形冠簧在自动化装配的过程中采用的都是普通的夹爪，但是，普通的夹爪在装夹C形冠簧产品时，往往由于开口处对接的问题导致在装配时比较困难，出现装配不上甚至损坏冠簧的情况。因此，目前C形冠簧的自动化装配过程中还面临着一些技术难题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种C形冠簧自动化装配用夹具，具有结构简单、使用方便、自动化程度高等特点，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括定向分离组件和自动装配组件；

其中，所述定向分离组件包括振动盘、直线送料器、导轨滑块机构、定位平台，通过相接的振动盘和直线送料器实现C形冠簧的自动定向有序出料，并通过导轨滑块机构将分离出的C形冠簧推移至定位平台上，实现C形冠簧的定向分离；

所述自动装配组件包括机械夹爪一、机械夹爪二、平行夹持气缸、移动定位机构，且机械夹爪一、机械夹爪二相对布置安装于平行夹持气缸上，通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定位平台上C形冠簧的两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；

所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其与C形冠簧开口相对应的一端设定为夹爪接口；所述机械夹爪一、机械夹爪二的夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；所述弧形凸缘的内表面与C形冠簧的外表面曲率一致，通过机械夹爪一、机械夹爪二的相向运动带动其弧形凸缘抵住C形冠簧开口两侧实现交错重叠。在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。

本发明中，通过机械夹爪上的凸缘设计使夹爪在装夹冠簧时，在凸缘的作用下C形冠簧对接的一侧自动发生较大程度的弯曲，另一侧发生较小程度的弯曲，使得冠簧在对接处形成错位，冠簧另一侧与弯曲的一侧发生一定程度的重叠，从而C形冠簧直径变小，非常方便地将冠簧一端装配入套筒中。在保证冠簧充分变形并能有效复原的情况下，该新型夹爪和装配方法能十分有效地满足生产需求，非常顺利地完成装配任务。

进一步的，所述导轨滑块机构包括直线导轨、推动气缸，且直线导轨上设置有送料滑块，通过推动气缸的活塞杆带动送料滑块沿直线导轨的滑动定位；所述送料滑块顶部设置有呈直角形的入料槽及推动块，且入料槽与直线送料器的出料口相接，通过推动块将由入料槽进入的C形冠簧水平推移至定位平台上。

进一步的，所述移动定位机构包括无杆气缸、三轴缸，且三轴缸竖直向下连接于无杆气缸上，通过无杆气缸带动三轴缸的水平往复运动；所述平行夹持气缸连接于三轴缸的活塞杆顶端，通过三轴缸调整平行夹持气缸的竖直位移。

进一步的，所述弧形凸缘分别布置于机械夹爪一、机械夹爪二上距离夹爪接口1/5和2/5处，可根据冠簧的尺寸大小或装配需要对弧形凸缘的分布位置进行相应调整，保证在夹爪装夹过程中，C形冠簧的开口两侧发生重叠，重叠程度在冠簧圆周尺寸的1/10-1/5内。

进一步的，所述直线送料器的出料口处设置有定位传感器，用于实现直线送料器上C形冠簧的出料定位。

有益效果：本发明提供的一种C形冠簧自动化装配用夹具，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，使用方便，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口难以对接的问题，能够非常顺利地完成冠簧装配任务；2、自动化程度高，通过定位检测及动力系统实现高效稳定的自动化装配过程，大大节省人力及成本，有效加快装配效率，满足生产需求，具有良好的经济实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例中C形冠簧的结构示意图；

图2为本发明实施例中冠簧套筒的结构示意图；

图3为本发明实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例中直线送料器出料口处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例中机械夹爪一、机械夹爪二与C形冠簧夹持前的配合示意图；

图6为本发明实施例中机械夹爪一、机械夹爪二与C形冠簧夹持后的配合示意图；