[发明专利]一种C形冠簧自动化装配用夹具

权利要求书

1.一种C形冠簧自动化装配用夹具，其特征在于，包括定向分离组件和自动装配组件；

其中，所述定向分离组件包括振动盘(1)、直线送料器(2)、导轨滑块机构、定位平台(4)，通过相接的振动盘(1)和直线送料器(2)实现C形冠簧(3)的自动定向有序出料，并通过导轨滑块机构将分离出的C形冠簧(3)推移至定位平台(4)上，实现C形冠簧(3)的定向分离；

所述自动装配组件包括机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)、平行夹持气缸(14)、移动定位机构，且机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)相对布置安装于平行夹持气缸(14)上，通过平行夹持气缸(14)驱动机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)夹持定位平台(4)上C形冠簧(3)的两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸(14)的移动定位；

所述机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)的截面呈半圆环形，其与C形冠簧(3)开口相对应的一端设定为夹爪接口(7)；所述机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)的夹爪接口(7)一侧内表面上分别布置有弧形凸缘(8)，且机械夹爪一(5)上弧形凸缘(8)与夹爪接口(7)的距离小于机械夹爪二(6)上弧形凸缘(8)与夹爪接口(7)的距离；所述弧形凸缘(8)的内表面与C形冠簧(3)的外表面曲率一致，通过机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)的相向运动带动其弧形凸缘(8)抵住C形冠簧(3)开口两侧实现交错重叠。

2.根据权利要求1所述的一种C形冠簧自动化装配用夹具，其特征在于，所述导轨滑块机构包括直线导轨(9)、推动气缸(10)，且直线导轨(9)上设置有送料滑块(11)，通过推动气缸(10)的活塞杆带动送料滑块(11)沿直线导轨(9)的滑动定位；所述送料滑块(11)顶部设置有呈直角形的入料槽(12)及推动块(13)，且入料槽(12)与直线送料器(2)的出料口相接，通过推动块(13)将由入料槽(12)进入的C形冠簧(3)水平推移至定位平台(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种C形冠簧自动化装配用夹具，其特征在于，所述移动定位机构包括无杆气缸(16)、三轴缸(15)，且三轴缸(15)竖直向下连接于无杆气缸(16)上，通过无杆气缸(16)带动三轴缸(15)的水平往复运动；所述平行夹持气缸(14)连接于三轴缸(15)的活塞杆顶端，通过三轴缸(15)调整平行夹持气缸(14)的竖直位移。

4.根据权利要求1所述的一种C形冠簧自动化装配用夹具，其特征在于，所述弧形凸缘(8)分别布置于机械夹爪一(5)、机械夹爪二(6)上距离夹爪接口(7)1/5和2/5处。

5.根据权利要求1所述的一种C形冠簧自动化装配用夹具，其特征在于，所述直线送料器(2)的出料口处设置有定位传感器(19)。