[发明专利]采摘收集一体装置及其高空采摘钳

说明书

技术领域

本发明涉及采收设备领域，具体涉及采摘收集一体装置及其高空采摘钳。用于高空远距离采摘,用于果树或藤状物的且带柄的果实采摘，用于果园和农场。

背景技术

现有的采摘工具很多，一般均包括采摘钳和收集装置，这种采摘工具一般只适用于体积较大的且果皮不易受损伤的果实，而针对体积较小且果皮极易受损伤的果实，现有的采摘工具就变得不适用，例如，车厘子这种不易采摘且不易存储和运输的果实，现有的采摘方式仍然是使用人工采摘，人工采摘效率低，且作业中不安全系数高。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明公开了采摘收集一体装置及其高空采摘钳。解决了现有采摘钳不适用的问题。

本发明采用的技术方案是：

采摘收集一体装置，包括两个中部通过铰接轴相互转动的钳头，两个钳头的头部相互配合形成钳嘴，钳嘴的内部设有可拆卸的带刃口刀片，钳头的尾部设有复位弹簧；两个所述钳头的头部分别设有第一弹力胶和第二弹力胶，该第一弹力胶和第二弹力胶相对设置后在之间设有夹紧缝隙并且该夹紧缝隙的位置与钳嘴的刃口的位置保持一致。

复位弹簧用于将两个钳头的尾部回复到原始位置，进而使钳嘴回复到原始位置。

钳嘴的刃口切断果柄，此时，果柄在弹力胶的弹性形变作用下，留在弹力胶的夹紧缝隙中，当钳嘴再次松开工作时，已摘到的果子果柄会留在夹紧缝隙中仍然不会掉落，再次钳摘时起到多次收集作用。

具体地，所述夹紧缝隙为直线型，钳嘴的刃口为直线型或锯齿形。

进一步地，两个所述钳头的头部一侧面或两侧面设有第一弹力胶和第二弹力胶。

进一步地，所述第一弹力胶和第二弹力胶铆接或粘接分别固定于两个钳头的头部。

进一步地，所述夹紧缝隙的入口处还设有开口。开口主要起到导向作用，使果柄更容易进入夹紧缝隙中。

第一种钳嘴常闭模式复位弹簧的设置方式：所述复位弹簧设于两个钳头的尾部之间。两个所述钳头的其中一个的尾部端部还设有用于为拉绳导向的导向块。

第二种钳嘴常开模式复位弹簧的设置方式：所述复位弹簧的一端固定于铰接轴处，另一端分别通过第一转动件和第二转动件铰接于两个钳头的尾部端部，第一转动件和第二转动件的一端通过转轴相互铰接，复位弹簧的另一端也与该转轴铰接，第一转动件和第二转动件的另一端分别通过转轴铰接于两个钳头的尾部端部。

所述第一转动件和第二转动件相互铰接处的转轴上还铰接有第三转动件，第三转动件用于与拉绳连接。

高空采摘钳，包括采摘收集一体装置，还包括拉绳、加长杆和手柄；所述拉绳的一端连接于钳头的尾部且另一端穿过加长杆与手柄连接；所述采摘收集一体装置和手柄分别连接于加长杆的两端。

拉绳用于传力于两个钳头尾部将两个钳头的尾部张开/闭拢，进而使钳嘴闭紧/张开，实现夹紧/松开果柄的目的。

使用时，根据需要先选择相应尺寸和弹性力度的弹力胶来配合使用，通过手调节拉绳的长度和手握的力度可以使控制钳嘴的夹紧力度，从而达到剪下并同时钳住果柄的目的。

进一步地，所述加长杆的一端设有采摘收集一体装置的外壳，该外壳将两个钳头的尾部容纳在内，铰接轴一直延伸至该外壳外并在外壳外设有螺栓。

更进一步地，所述手柄包括驱动手把、可转动导向轮和手柄外壳；所述手柄外壳的一端与加长杆连接并且另一端设有拉绳松紧调节转动轮；所述驱动手把设于手柄外壳外且具有驱动键，该驱动键延伸进手柄外壳内与设于手柄外壳内的可转动导向轮配合导绳；所述可转动导向轮为多个并线性分布于手柄外壳内，拉绳依次穿过可转动导向轮然后固定于拉绳松紧调节转动轮上。

通过微调拉绳松紧调节转动轮可控制拉绳的行程从而控制钳嘴的开合度最终可实现拉绳松紧调节转动轮逐渐调紧，钳嘴逐渐分段闭合，达到连续多次钳摘的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

为了适用于体积较小且果皮极易受损伤的果实，本发明在现有技术的基础上，做出革命性的改进，即改变传统采摘时使用篮筐或收纳袋收集果实的思维，创新性地使用弹力胶，使用时，根据需要先选择相应尺寸和弹性力度的弹力胶来配合使用，通过手调节拉绳的长度和手握的力度可以使控制钳嘴的夹紧力度，从而达到剪下并同时钳住果柄的目的。本发明可以不用手，可高空采摘，不伤果实不伤手，作业安全，剪下果实不会脱落。

附图说明