[发明专利]电梯控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种电梯控制方法和系统通过采集安装在曳引机上的编码器反馈的脉冲信号学习各个楼层的位置数据；采集安装在限速器上的编码器反馈的脉冲信号学习各个楼层的位置数据；根据曳引机上的编码器反馈的脉冲信号采集各个楼层的实时位置数据；根据限速器上的编码器反馈的脉冲信号采集各个楼层的实时位置数据；将两个实时位置数据进行一一对比，根据比较结果获取钢丝绳打滑数据；根据学习的两个位置数据设置第一设定范围及第二设定范围，在钢丝绳打滑数据超出第一设定范围时，发出报警信号，但不停止电梯运行；在所述钢丝绳打滑数据超出第二设定范围时，则停止电梯运行。可采用两个编码器来控制电梯的运行状态，进而能够提高电梯的运行可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯控制，特别是涉及一种运行可靠的电梯控制方法和系统。

背景技术

电梯曳引机闭环矢量控制和基于距离控制的电梯位置控制都依赖于脉冲检测装置，一般为编码器，包含光电编码器和旋转变压器等类型。无论是曳引机驱动和电梯控制分开的分体式控制装置，还是现在流行的电机驱动和电梯控制一体的电梯一体化控制器，通常都是采用从安装在电梯曳引机上的编码器来获得脉冲以完成曳引机驱动控制和电梯位置控制。

但是由于钢丝绳打滑会导致基于安装在曳引机上编码器反馈的脉冲计算得到的电梯位置和电梯实际位置有偏差，从而引起电梯平层不准确，偏差严重时会导致电梯冲顶和蹲底，影响电梯的正常运行。中国专利申请公开号CN 105460724 A和CN 105967017 A公开了基于安装在电梯曳引机上的编码器计算的钢丝绳打滑检测方法，但是这些方法检测基准数据的获得和被测试的量很难保证准确性；并且这些方法只有在电梯特定位置才能完成钢丝绳打滑的检测，并不能适时进行打滑量的检测。

发明内容

基于此，有必要提供一种运行可靠的电梯控制方法和系统。

一种电梯控制方法，包括以下步骤：

采集安装在曳引机上的编码器反馈的脉冲信号学习各个楼层的位置数据A₁、A₂……A_n-1，并存储，其中，A₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，A_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

采集安装在限速器上的编码器反馈的脉冲信号学习各个楼层的位置数据B₁、B₂……B_n-1，并存储，其中，B₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，B_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

根据安装在曳引机上的编码器反馈的脉冲信号采集各个楼层的实时位置数据a₁、a₂……a_n-1，并存储，其中，a₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，A_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

根据安装在限速器上的编码器反馈的脉冲信号采集各个楼层的实时位置数据b₁、b₂……b_n-1，并存储，其中，b₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，b_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

将实时位置数据a₁、a₂……a_n-1与实时位置数据b₁、b₂……b_n-1进行一一对比，根据比较结果获取钢丝绳打滑数据；