[发明专利]电梯控制方法和系统

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集安装在曳引机上的编码器反馈的脉冲信号学习各个楼层的位置数据A₁、A₂……A_n-1，并存储，其中，A₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，A_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

采集安装在限速器上的编码器反馈的脉冲信号学习各个楼层的位置数据B₁、B₂……B_n-1，并存储，其中，B₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，B_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

根据安装在曳引机上的编码器反馈的脉冲信号采集各个楼层的实时位置数据a₁、a₂……a_n-1，并存储，其中，a₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，a_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

根据安装在限速器上的编码器反馈的脉冲信号采集各个楼层的实时位置数据b₁、b₂……b_n-1，并存储，其中，b₁为最底层楼层到次底层楼层之间的位置数据，b_n-1为次高层楼层到最高层楼层的位置数据；

将实时位置数据a₁、a₂……a_n-1与实时位置数据b₁、b₂……b_n-1进行一一对比，根据比较结果获取钢丝绳打滑数据；

在所述钢丝绳打滑数据超出第一设定范围时，发出报警信号，但不停止电梯运行；其中，根据位置数据A₁、A₂……A_n-1、位置数据B₁、B₂……B_n-1设置第一设定范围；

在所述钢丝绳打滑数据超出第二设定范围时，则停止电梯运行，其中，根据位置数据A₁、A₂……A_n-1、位置数据B₁、B₂……B_n-1设置第二设定范围。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：对安装在限速器上的编码器是否正常工作进行判断。

3.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述对安装在限速器上的编码器是否正常工作进行判断的步骤包括：

获取安装在限速器上的编码器反馈的脉冲信号；

根据该脉冲信号计算各个楼层的实时位置数据C₁、C₂……C_n-1；

将实时位置数据C₁、C₂……C_n-1；与位置数据B₁、B₂……B_n-1进行一一对比，若C₁与B₁、C₂与B₂、C_n-1与B_n-1的偏差在阈值范围内，则认为安装在限速器上的编码器正常工作；若C₁与B₁、C₂与B₂、C_n-1与B_n-1的偏差超出阈值范围，则认为安装在限速器上的编码器出现故障。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

获取安装在曳引机上的编码器反馈的脉冲信号，并根据该脉冲信号判断曳引机是否出现故障；

若是，则切换安装在限速器上的编码器作为反馈控制。