[发明专利]一种自动售卖柜及售货方法

权利要求书

1.一种自动售卖柜，其特征在于：包括主柜（1）、辅柜（3）、接货盘（4）、微波炉加热装置（6），所述主柜（1）和辅柜（3）一体连接，主柜（1）内安装有可存放商品的斜向货架（2）、控制接货盘（4）上下移动的升降控制装置和若干导轨，主柜（1）内设有带推货装置和接货装置的接货盘（4），主柜（1）上设有通货口（11），所述辅柜（3）内部设有电源、控制主机、微波炉加热装置（6）和货道门（5），辅柜（3）设有控制门（32），控制门（32）上设有人机交互界面（31）和可翻转的取货门（33），所述微波炉加热装置（6）上安装有微波发生器、控制电机、与控制电机相连的微波炉门、控制出货板松紧状态的电磁铁控制装置，微波炉门内壁设有带挡板的弧形餐盒放置板，微波炉门上设有可转动的出货板，所述电磁铁控制装置包括振动板、电磁铁、弹簧、安装座、电磁控制开关，安装座固定在微波炉加热装置一侧，所述电磁铁、电磁控制开关之间用导线相连并安装在安装座上，所述弹簧位于振动板和安装座上端之间，所述出货板上设有衔铁,所述接货装置包括升降电动推杆、与升降电动推杆相连接的推板，接货装置安装在接货盘（4）的下端,所述控制主机对微波炉加热装置上的微波发生器以及控制电机的工作状态进行控制，进而有效控制商品的加热参数，加热参数包括加热时间和加热温度。

2.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述升降控制装置包括驱动电机、同步带、传动轴，所述接货盘（4）两侧设有滑动架，滑动架可滑动安装在导轨上且用紧固片固定安装在同步带，所述斜向货架（2）上设有控制商品有序滑落的弹性组件。

3.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述推货装置包括推货板、与推货板相连接的电动推杆，推货装置可滑动安装在接货盘上。

4.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述货道门（5）位于通货口（11）的一侧，货道门（5）和旋转电机之间用连接杆相连，旋转电机固定安装在辅柜（3）内部。

5.如权利要求1所述的一种自动售卖柜，其特征在于：所述人机交互界面（31）上显示有商品名称信息、商品加热参数信息、二维码信息、支付提示信息、商品加热进度提示信息，所述取货门（33）内部为中空结构。

6.一种用于权利要求1-5任一项所述的自动售卖柜的售卖方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

步骤一：用户在人机交互界面（31）上选择所需商品及其加热温度参数信息，确认商品信息并完成支付；

步骤二：控制主机控制升降控制装置进行工作，升降控制装置控制接货盘(4)沿着导轨滑动至装有所需商品的斜向货架（2）位置，控制主机控制接货装置从斜向货架（2）上接取商品，商品滑入接货盘（4），接货装置恢复初始状态，升降控制装置将接货盘（4）的位置调整至与通货口（11）相平齐位置；

步骤三：旋转电机正向工作，货道门（5）打开，控制电机正向工作，微波炉门打开，推货装置将接货盘上的商品推送至微波炉门，升降控制装置和推货装置恢复初始状态；

步骤四：旋转电机反向工作，货道门（5）关闭，控制电机反向工作，微波炉门关闭，启动电磁控制装置，出货板在磁力作用下吸附在电磁控制装置上，启动微波发生器，开始对商品进行加热；

步骤五：商品加热完成后，关闭电磁控制装置和微波发生器，控制电机正向工作，微波炉门打开，用户打开取货门（33），商品沿着弧形餐盒放置板、出货板向下滑入取货门（33）内，用户即可在取货门（33）处完成取货；

步骤六：取货完成后，控制电机反向工作，微波炉门关闭，出货板恢复初始位置，取货门（33）自动关闭。

7.如权利要求6所述的一种自动售卖柜的售卖方法，其特征在于：所述支付可通过带支付功能的手机APP支付完成。