[发明专利]回程差消除方法及装置

说明书

本发明实施例涉及监控技术领域，具体涉及一种回程差消除方法及装置，该回程差消除方法及装置应用于电动镜头，主要用于消除安装于电动镜头的调焦电机的回程差。该回程差的消除方法包括按照预定规则确定调焦电机在多个搜索区间的目标位置，该目标位置对应的图像最清晰。在搜索结束后，控制该调焦电机从搜索结束位置沿与搜索相反的方向运动第一预定距离，当调焦电机运动到预定距离后，控制该调焦电机朝靠近目标位置的方向运动第二预定距离以抵达目标位置。在本方案中，首先调焦电机通过搜索确定图像最清晰的目标位置，进而控制调焦电机从搜索结束位置经过两次转向回到目标位置处，以克服回程差获取清晰的图像。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种回程差消除方法及装置。

背景技术

随着监控领域的发展，简易电动镜头的市场也随之打开，应用场合与日俱增。与此同时，该镜头的聚焦效果也备受关注，由于简易电动镜头低成本、结构工艺简单等特点，导致电动镜头齿轮和齿轮咬合上存在间隙，当电机转向后，由于该间隙的存在，一定步长范围内电机位置并未发生变化，该步长即为电机的回程差。我们将存在较大回程差的简易电动镜头称之为板机镜头，该镜头聚焦效果的一个致命影响因素就是回程差。镜头采集图像一般包括两个过程，分别为搜索和搜索结束后转向回到目标位置，由于回程差的存在使得即便镜头在搜索过程中找到了图像最清晰的位置，但是无法通过转向再次找到该图像最清晰的位置，使得采集的图像有可能是模糊不清的。因此，提供一种回程差的消除方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回程差的消除方法，以提高聚焦效果，采集更加清晰的图像。

本发明的另一目的在于提供一种回程差的消除装置，以提高聚焦效果，采集更加清晰的图像。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种回程差消除方法，应用于电动镜头，所述电动镜头上安装有调焦电机，所述方法用于消除所述调焦电机的回程差，所述方法包括：按照预定规则确定所述调焦电机在多轮搜索区间中的目标位置，所述目标位置对应的图像的清晰度评价值最大；在搜索结束后，控制所述调焦电机从搜索结束位置沿与搜索相反的方向运动第一预定距离；当所述调焦相机运动到预定距离后，控制所述调焦相机朝靠近所述目标位置的方向运动第二预定距离以抵达所述目标位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种回程差消除装置，应用于电动镜头，所述电动镜头上安装有调焦电机，所述装置用于消除调焦电机的回程差，所述装置包括：确定模块，用于按照预定规则确定所述调焦电机在多轮搜索区间中的目标位置，所述目标位置对应的图像的清晰度评价值最大；第一控制模块，用于在搜索结束后，控制所述调焦电机从搜索结束位置沿与搜索相反的方向运动第一预定距离；第二控制模块，用于当所述调焦相机运动到预定距离后，控制所述调焦相机朝靠近所述目标位置的方向运动第二预定距离以抵达所述目标位置。

本发明实施例提供的一种回程差消除方法及装置，该回程差消除方法及装置应用于电动镜头，主要用于消除安装于电动镜头的调焦电机的回程差。该回程差的消除方法包括按照预定规则确定调焦电机在多轮搜索区间的目标位置，该目标位置对应的图像最清晰。在搜索结束后，控制该调焦电机从搜索结束位置沿与搜索相反的方向运动第一预定距离，当调焦电机运动到预定距离后，控制该调焦电机朝靠近目标位置的方向运动第二预定距离以抵达目标位置。在本方案中，首先调焦电机通过搜索确定图像最清晰的目标位置，进而控制调焦电机从搜索结束位置经过两次转向回到目标位置处，以克服回程差获取清晰的图像。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明