[发明专利]回程差消除方法及装置

权利要求书

1.一种回程差消除方法，应用于电动镜头，所述电动镜头上安装有调焦电机，其特征在于，所述方法用于消除所述调焦电机的回程差，所述方法包括：

按照预定规则确定所述调焦电机在多轮搜索区间中的目标位置，所述目标位置对应的图像的清晰度评价值最大；

控制所述调焦电机从搜索结束位置沿与搜索相反的方向运动至超过所述目标位置一个回程差的中间位置；

控制所述调焦电机从所述中间位置按照预定步长朝远离所述目标位置的方向运动，并实时比较所述调焦电机运动中的不同位置对应的图像的清晰度评价值；

若所述图像的清晰度评价值低于阈值，则所述调焦电机停止运动，确定所述调焦电机停止运动的位置为停止位置；

当所述调焦电机运动到所述停止位置后，控制所述调焦电机朝靠近所述目标位置的方向运动第二预定距离以抵达所述目标位置，其中，所述第二预定距离为所述停止位置至所述目标位置的距离。

2.如权利要求1所述的回程差消除方法，其特征在于，所述按照预定规则确定所述调焦电机在多轮搜索区间中的目标位置的步骤包括：

根据当前搜索区间内采集的图像的清晰度评价值最高的位置以及所述调焦电机的回程差依次确定多轮搜索区间；

确定在所有搜索区间内图像的清晰度评价值最高的位置为目标位置。

3.如权利要求1所述的回程差消除方法，其特征在于，所述预定步长小于所述调焦电机的回程差。

4.如权利要求1所述的回程差消除方法，其特征在于，所述第二预定距离为所述停止位置至所述目标位置的距离。

5.一种回程差消除装置，应用于电动镜头，所述电动镜头上安装有调焦电机，其特征在于，所述装置用于消除调焦电机的回程差，所述装置包括：

确定模块，用于按照预定规则确定所述调焦电机在多轮搜索区间中的目标位置，所述目标位置对应的图像的清晰度评价值最大；

第一控制模块，用于控制所述调焦电机从搜索结束位置沿与搜索相反的方向运动至超过所述目标位置一个回程差的中间位置；还用于控制所述调焦电机从所述中间位置按照预定步长朝远离所述目标位置的方向运动，并实时比较所述调焦电机运动中的不同位置对应的图像的清晰度评价值；还用于若所述图像的清晰度评价值低于阈值，则所述调焦电机停止运动，确定所述调焦电机停止运动的位置为停止位置；

第二控制模块，用于当所述调焦电机运动到所述停止位置后，控制所述调焦电机朝靠近所述目标位置的方向运动第二预定距离以抵达所述目标位置。

6.如权利要求5所述的回程差消除装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

根据当前搜索区间内采集的图像的清晰度评价值最高的位置以及所述调焦电机的回程差依次确定多轮搜索区间；

确定在所有搜索区间内图像的清晰度评价值最高的位置为目标位置。

7.如权利要求5所述的回程差消除装置，其特征在于，所述预定步长小于所述调焦电机的回程差。

8.如权利要求5所述的回程差消除装置，其特征在于，所述第二预定距离为所述停止位置至所述目标位置的距离。