[发明专利]一种提醒方法及车辆

说明书

本发明提供一种提醒方法及车辆，方法包括：若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。本发明实施例的提醒方法，车辆可以在车门开启时，可以根据车门的开启状态，控制光线投射组件在车外投射提醒图案，从而通过提醒图案提醒行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种提醒方法及车辆。

背景技术

随着车辆制造技术的发展，车辆越来越普及并已成为人们日常生活中不可或缺的出行工具。人们对于车辆的功能要求也越来越多，例如：制动防抱死系统、车身电子稳定系统及自动预警功能等，以提升车辆行驶过程中的稳定性人们对于车辆的安全性要求也越来越高。

但是，当车辆停车且车内乘客开启车门下车时，若车辆外部存在行人或者其他车辆向车内乘客下车侧靠近，行人或者其他车辆可能与车门以及下车的乘客发生碰撞，从而造成交通事故。可见，当车内乘客开启车门下车时，如何提示行人或者其他车辆及时避让，对于提高车辆的安全性至关重要。

发明内容

本发明提供一种提醒方法及车辆，当车内乘客开启车门下车时，可提示行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种提醒方法，应用于包括车门的车辆，且所述车门上设置有光线投射组件，所述方法包括：

若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；

确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；

将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。

可选的，所述确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度的步骤，包括：

根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。

可选的，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤之后，还包括：

检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；

根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；

根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；

控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。

可选的，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤，包括：

检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；

根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；

将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。

可选的，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。