[发明专利]一种自动收放板装置

说明书

本发明公开了一种自动收放板装置，属于板件加工技术领域。该自动收放板装置包括机架、输送机构和升降机构，其中，所述输送机构连接于所述机架；所述升降机构位于所述输送机构的下方，所述升降机构包括连接于所述机架的驱动部和与所述驱动部连接的升降工作台，所述升降工作台滑动连接于所述机架，所述驱动部驱动所述升降工作台沿所述机架上升或下降。本发明通过设置输送机构和升降机构实现了板件的自动收放，无需手工收放板，提高了效率。

技术领域

本发明涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动收放板装置。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要对板类零件进行加工，如钻孔、切割等，在对板类零件进行加工时，通常需要手工将板件放至加工工位，这种方式需要手动逐件放置并拆卸，消耗大量人力，同时手工拆装耗费时间，影响加工效率。通常还有使用机械手进行上下料的方法，然而针对板类零件，机械手不易夹持，并且机械手结构复杂，放置板件时由于板件上方的加工设备的限制，往往无法使结构较大的机械手伸入，因此使用机械手上下料具有很大的局限性；另外，机械手上下料的方式无法将板件准确定位地放置在工作台上，仍需人工辅助板件定位后才能进行板件的加工。

因此，亟需一种自动收放板装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收放板装置，能够实现自动使板件置于工作台上或离开工作台。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动收放板装置，包括机架，还包括：

输送机构，所述输送机构连接于所述机架；

升降机构，位于所述输送机构的下方，所述升降机构包括连接于所述机架的驱动部和与所述驱动部连接的升降工作台，所述升降工作台滑动连接于所述机架，所述驱动部驱动所述升降工作台沿所述机架上升或下降。

作为优选，所述升降工作台的上表面设有用于放置板件的容纳区，所述容纳区的上部入口大于所述板件的下表面面积，所述容纳区的底面大小与所述板件的下表面面积相同。

作为优选，所述输送机构包括转动连接于所述机架的主动辊、转动连接于所述机架的被动辊、固定于所述机架的驱动电机及环绕所述主动辊和所述被动辊设置的输送带，所述驱动电机与所述主动辊连接以驱动所述主动辊转动。

作为优选，所述主动辊和所述被动辊上均设有输送带限位套，所述输送带限位套固定连接于所述主动辊或所述被动辊，所述输送带限位套上设有宽度等于所述输送带的宽度的环形凹槽以容纳所述输送带，所述输送带通过所述输送带限位套设置于所述主动辊和所述被动辊之间。

作为优选，所述输送带的数量为两根。

作为优选，所述输送机构还包括转动连接于所述机架的多个支撑辊，多个所述支撑辊位于所述主动辊和所述被动辊之间并间隔设置于所述机架。

作为优选，所述升降工作台设有宽度等于所述输送带的宽度的条形槽，所述条形槽的数量与所述输送带的数量相同且与所述输送带的垂直位置对应，用于在所述升降工作台上升时容纳所述输送带。

作为优选，所述机架与所述升降工作台接触的两侧各设有一个滑槽，所述升降工作台位于两个所述滑槽之间且所述升降工作台的两侧各自嵌入一个所述滑槽。

作为优选，所述驱动部包括设置于所述机架的多个驱动气缸，多个所述驱动气缸的输出端均与所述升降工作台连接以驱动所述升降工作台上升或下降。

本发明的有益效果：