[发明专利]电机控制器的性能测试系统、主系统和测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制器技术领域，尤其是涉及一种电机控制器的性能测试系统、主系统和测试方法。

背景技术

电动汽车的电机控制器通常包括逆变电路、驱动电路、辅助电源电路、主控制板电路、充电电路、转速检测电路、电压/电流检测电路等部分。电机控制器中任一部分故障都会导致整个系统停机，如果发生故障，用户希望快速获知故障类型以及故障位置，以便于快速检修并为改善产品提供依据。

然而，现有的电动汽车电机控制器故障检测方式大多用一个数据采集卡采集故障控制器信息，然后应用软件进行故障判断，这种故障检测方式并不全面，尤其对电机控制器中硬件故障的检错效果受限。

针对上述现有的电机控制器的测试方式全面性较差的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机控制器的性能测试系统、主系统和测试方法，以较为全面地测试电机控制器的性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制器的性能测试系统，包括稳压电源、负载电路、中央处理器、传感电路和人机交互模块；稳压电源、负载电路、中央处理器和传感电路分别与电机控制器连接；传感电路和人机交互模块分别与中央处理器连接；稳压电源用于为电机控制器提供直流电压；负载电路用于为电机控制器中的逆变电路提供测试负载；中央处理器用于通过人机交互模块接收测试指令，控制电机控制器动作；传感电路用于在电机控制器执行动作时，采集电机控制器的运行参数；中央处理器还用于将运行参数输入至预设的神经网络模型中，获得电机控制器的测试结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述神经网络模型由中央处理器通过下述方式建立：获取设定数量的运行参数和对应的性能标识信息；其中，性能标识信息包括正常标识和故障类型标识；建立卷积神经网络的网络结构；将运行参数和对应的性能标识信息输入至网络结构中进行训练，生成神经网络模型。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述运行参数包括对应电路位置的瞬态电流值、瞬态电压值，稳态电流值和稳态电压值；卷积神经网络的网络结构包括第一网络和第二网络；第一网络的输入端用于接收瞬态电流值和瞬态电压值，输出端输出电机控制器的瞬态性能参数；第二网络的输入端用于接收稳态电流值和瞬态电压值，输出端输出电机控制器的稳态性能参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述负载电路包括多路并联的电抗器，分别与逆变电路中，对应的IGBT电桥模块连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述传感电路包括多个电流传感器和电压传感器；多个电流传感器分别串联在电抗器，以及稳压电源的输出端；电压传感器分别设置在稳压电源的输出端和逆变电路的输入端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述稳压电源包括交流电源接口、直流电源电路、变压器和直流电输出端；交流电源接口、变压器和直流电输出端依次连接；直流电输出端与逆变电路的直流母线正负极连接；直流电源电路包括电池和保险丝，串联在变压器的输入端。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机控制器的性能测试主系统，主系统包括上述电机控制器的性能测试系统；还包括电机控制器。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述电机控制器的逆变电路包括多个并联的IGBT电桥模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种电机控制器的性能测试方法，方法应用于上述电机控制器的性能测试系统；方法包括：稳压电源为电机控制器提供直流电压；负载电路为电机控制器中的逆变电路提供测试负载；中央处理器通过人机交互模块接收测试指令，控制电机控制器动作；传感电路在电机控制器执行动作时，采集电机控制器的运行参数；中央处理器将运行参数输入至预设的神经网络模型中，获得电机控制器的测试结果。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述神经网络模型由中央处理器通过下述方式建立：获取设定数量的运行参数和对应的性能标识信息；其中，性能标识信息包括正常标识和故障类型标识；建立卷积神经网络的网络结构；将运行参数和对应的性能标识信息输入至网络结构中进行训练，生成神经网络模型。

本发明实施例带来了以下有益效果：