[发明专利]电机控制器的性能测试系统、主系统和测试方法

权利要求书

1.一种电机控制器的性能测试系统，其特征在于，包括稳压电源、负载电路、中央处理器、传感电路和人机交互模块；

所述稳压电源、所述负载电路、所述中央处理器和所述传感电路分别与电机控制器连接；所述传感电路和所述人机交互模块分别与所述中央处理器连接；

所述稳压电源用于为所述电机控制器提供直流电压；所述负载电路用于为所述电机控制器中的逆变电路提供测试负载；所述中央处理器用于通过所述人机交互模块接收测试指令，控制所述电机控制器动作；所述传感电路用于在所述电机控制器执行动作时，采集所述电机控制器的运行参数；所述中央处理器还用于将所述运行参数输入至预设的神经网络模型中，获得所述电机控制器的测试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述神经网络模型由所述中央处理器通过下述方式建立：

获取设定数量的运行参数和对应的性能标识信息；其中，所述性能标识信息包括正常标识和故障类型标识；

建立卷积神经网络的网络结构；

将所述运行参数和对应的性能标识信息输入至所述网络结构中进行训练，生成所述神经网络模型。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运行参数包括对应电路位置的瞬态电流值、瞬态电压值，稳态电流值和稳态电压值；所述卷积神经网络的网络结构包括第一网络和第二网络；

所述第一网络的输入端用于接收所述瞬态电流值和所述瞬态电压值，输出端输出所述电机控制器的瞬态性能参数；所述第二网络的输入端用于接收所述稳态电流值和所述瞬态电压值，输出端输出所述电机控制器的稳态性能参数。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述负载电路包括多路并联的电抗器，分别与所述逆变电路中，对应的IGBT电桥模块连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感电路包括多个电流传感器和电压传感器；

多个所述电流传感器分别串联在电抗器，以及所述稳压电源的输出端；所述电压传感器分别设置在所述稳压电源的输出端和所述逆变电路的输入端。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳压电源包括交流电源接口、直流电源电路、变压器和直流电输出端；

所述交流电源接口、所述变压器和所述直流电输出端依次连接；所述直流电输出端与所述逆变电路的直流母线正负极连接；

所述直流电源电路包括电池和保险丝，串联在所述变压器的输入端。

7.一种电机控制器的性能测试主系统，其特征在于，所述主系统包括权利要求1-6任一项所述的电机控制器的性能测试系统；还包括电机控制器。

8.根据权利要求7所述的主系统，其特征在于，所述电机控制器的逆变电路包括多个并联的IGBT电桥模块。

9.一种电机控制器的性能测试方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-6任一项所述的电机控制器的性能测试系统；所述方法包括：

所述稳压电源为所述电机控制器提供直流电压；

所述负载电路为所述电机控制器中的逆变电路提供测试负载；

所述中央处理器通过所述人机交互模块接收测试指令，控制所述电机控制器动作；

所述传感电路在所述电机控制器执行动作时，采集所述电机控制器的运行参数；

所述中央处理器将所述运行参数输入至预设的神经网络模型中，获得所述电机控制器的测试结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型由所述中央处理器通过下述方式建立：

获取设定数量的运行参数和对应的性能标识信息；其中，所述性能标识信息包括正常标识和故障类型标识；

建立卷积神经网络的网络结构；

将所述运行参数和对应的性能标识信息输入至所述网络结构中进行训练，生成所述神经网络模型。