[发明专利]一种八轴联动的机械手臂

说明书

本发明公开了一种八轴联动的机械手臂，所述机械手臂包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种八轴联动的机械手臂。

背景技术

现有技术中的机械手臂在工作的时候一般均采用六轴联动等，这样的机械手臂其工作的角度不够，因此无法是在在生产加工过程中的一些比较复杂的动作，因此现有技术中的机械手臂在应用上具有一定的局限性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种八轴联动的机械手臂，其应用的技术领域更广，工作效率更高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种八轴联动的机械手臂，所述机械手臂包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台。

优选的，所述第一横移机台和第二横移机台由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨上移动。

优选的，所述第一纵移机台和第二纵移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨和第二纵移导轨上移动。

优选的，所述第一竖移机台和第二竖移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨和第二竖直导轨上移动。

优选的，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。

优选的，所述横向移动导轨安装在底板上。

优选的，所述底板上且位于第一横移机台和第二横移机台之间设置有感应开关。

优选的，所述底板安装有安装座上。

优选的，所述底板的下方还设置有容置空间。

优选的，所述横向移动导轨、第一纵移导轨、第二纵移导轨、第一竖直导轨和第二竖直导轨上设置有行程开关。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示为本发明一种八轴联动的机械手臂的实施例，所述机械手臂包括横向移动导轨9，所述横向移动导轨9上活动安装有第一横移机台4和第二横移机台14，所述第一横移机台4和第二横移机台14上分别设置有与所述横向移动导轨9呈垂直状态的第一纵移导轨3和第二纵移导轨15，所述第一纵移导轨3上活动安装有第一纵移机台5，所述第二纵移导轨15上活动安装有第二纵移机台11，所述第一纵移机台5上设置有竖立的第一竖直导轨6，所述第二纵移机台11上设置有竖立的第二竖直导轨10，所述第一竖直导轨6上活动安装有第一竖移机台7，所述第二竖直导轨10上活动安装有第二竖移机台12。