[发明专利]一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置

说明书

本发明提供一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置，由电机、输入力矩传感器、输入磁流体密封轴、真空罐、罐内试验机构、输出磁流体密封轴、输出力矩传感器、磁粉制动器、罐外加载盘、砝码、绳索和联轴器组成，该装置能实现在滚珠丝杠副处于单一轴向力加载或分段阶梯式轴向力加载的工作情况下，对其进行真空下的润滑对比试验和寿命试验，并能对滚珠丝杠副传动效率进行测试。本发明提供的一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置可提高试验的可靠性并降低试验成本。

技术领域

本发明属于空间机构活动件实验评价技术领域，具体涉及一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置。

背景技术

空间相机调焦机构、空间站机械臂末端执行机构和空间站停泊机构等空间机构中都使用滚珠丝杠副，常常需要根据这些机构中滚珠丝杠副的使用要求开展空间润滑方案优选和寿命验证工作。但直接使用整机进行试验存在试验成本高、周期长等缺点，因此需要一种满足空间机构中滚珠丝杠副试验要求的、试验周期短的、成本低的滚珠丝杠副部件级试验装置。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置，这种装置能实现在滚珠丝杠副处于单一轴向力加载或分段阶梯式轴向力加载的工作情况下，对其进行真空下的润滑对比试验和寿命试验，并能对滚珠丝杠副传动效率进行测试。

实现本发明的技术方案如下：

一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置，主要由电机、输入力矩传感器、输入磁流体密封轴、真空罐、罐内试验机构、输出磁流体密封轴、输出力矩传感器、磁粉制动器、罐外加载盘、砝码及绳索组成，所述罐内试验机构用于安装被试件滚珠丝杠副；

所述电机依次连接输入力矩传感器、输入磁流体密封轴，所述输入磁流体密封轴穿过真空罐与罐内试验机构连接；所述罐外加载盘依次连接磁粉制动器、输出力矩传感器、输出磁流体密封轴，所述输出磁流体密封轴穿过真空罐与罐内试验机构连接；所述罐外加载盘与砝码通过绳索相连。

进一步地，本发明罐内试验机构由蜗杆、蜗轮、丝杠安装座、导向杆、加载钢丝绳I、安装底板、罐内加载盘、输出轴、加载钢丝绳II、动滑轮及加载套组成；

所述丝杠安装座固定于安装底板上，两根导向杆及被试件滚珠丝杠副固定在丝杠安装座上，被试件滚珠丝杠副与涡轮连接，所述涡轮通过蜗杆与所述输入磁流体密封轴连接；所述加载套安装在被试件滚珠丝杠副的螺母副上并置于导向杆之上，通过导向杆的限位使加载套仅能沿着导向杆进行直线运动；所述加载钢丝绳I的两端绕过动滑轮后连接在加载套上；所述加载钢丝绳II的一端与罐内加载盘相连，另一端与动滑轮相连；所述罐内加载盘通过输出轴与所述输出磁流体密封轴连接。

附图说明

图1为一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置的示意图；

图2为一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置的三维设计图；其中，1－电机、2－输入力矩传感器、3－输入磁流体密封轴、4－真空罐、5－罐内试验机构、6－输出磁流体密封轴、7－输出力矩传感器、8－磁粉制动器、9－罐外加载盘、10－砝码、11－绳索、12-联轴器；

图3为一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置罐内试验机构的三维设计图；

其中，13－蜗杆、14－蜗轮、15－丝杠安装座、16－被试件滚珠丝杠副、17－导向杆、18－加载钢丝绳I、19－安装底板、20－罐内加载盘、21－输出轴、22－加载钢丝绳II、23－动滑轮、24－加载套；

图4为滚珠丝杠副受力情况图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：