[发明专利]一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置

权利要求书

1.一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置，其特征在于，由电机(1)、输入力矩传感器(2)、输入磁流体密封轴(3)、真空罐(4)、罐内试验机构(5)、输出磁流体密封轴(6)、输出力矩传感器(7)、磁粉制动器(8)、罐外加载盘(9)、砝码(10)、绳索(11)和联轴器(12)组成；

所述电机(1)依次连接输入力矩传感器(2)、输入磁流体密封轴(3)，所述输入磁流体密封轴(3)穿过真空罐(4)与罐内试验机构(5)连接；所述罐外加载盘(9)依次连接磁粉制动器(8)、输出力矩传感器(7)、输出磁流体密封轴(6)，所述输出磁流体密封轴(6)穿过真空罐(4)与罐内试验机构(5)连接；所述罐外加载盘(9)与砝码(10)通过绳索(11)相连。

2.根据权利要求1所述一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置，其特征在于，所述罐内试验机构(5)由蜗杆(13)、蜗轮(14)、丝杠安装座(15)、导向杆(17)、加载钢丝绳I(18)、安装底板(19)、罐内加载盘(20)、输出轴(21)、加载钢丝绳II(22)、动滑轮(23)及加载套(24)组成；

所述丝杠安装座(13)固定于安装底板(19)上，两根导向杆(17)及被试件滚珠丝杠副(16)固定在丝杠安装座(15)上，被试件滚珠丝杠副(16)与涡轮(14)连接，所述涡轮(14)通过蜗杆(13)与所述输入磁流体密封轴(3)连接；所述加载套(24)安装在被试件滚珠丝杠副(16)的螺母副上并置于导向杆(17)之上，通过导向杆(17)的限位使加载套(24)仅能沿着导向杆(17)进行直线运动；所述加载钢丝绳I(18)的两端绕过动滑轮(23)后连接在加载套(24)上；所述加载钢丝绳II(22)的一端与罐内加载盘(20)相连，另一端与动滑轮(23)相连；所述罐内加载盘(20)通过输出轴(21)与所述输出磁流体密封轴(6)连接。

3.根据权利要求1所述一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置，其特征在于，所述电机(1)转动方向的控制方式有两种：一种是根据被试件滚珠丝杠副(16)的试验过程计算出电机(1)转动方向所需的转换时间，利用转换时间来控制；另一种是安装行程控制开关，利用行程控制开关来实现对电机(1)转动方向的控制。