[发明专利]一种组合式定位穿刺装置及其定位穿刺方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种组合式定位穿刺装置及其定位穿刺方法。

背景技术

临床上组织活检、微创手术、体内引流等许多诊疗都需要开展人体穿刺操作，包括：腰穿、腹穿、肺穿、肾穿、肝穿、前列腺穿刺、脑组织穿刺等，但如何精确穿刺到目标组织一直是个难题。

目前常规穿刺操作中常常使用B超、CT或MRI等影像设备做穿刺定位。定位时先借助仪器在人体的某一解剖层面上测出病灶的位置，在该层面测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度，再在该层面选择最佳进针位置和进针角度。但实际操作时经常需要灵活地调整穿刺角度，需要跨越影像层面进行三维定位穿刺。

在实际操作中，人体的体表有起伏，如果已经固定在人体体表的显影装置与扫描平面不完全平行或完全垂直。断层扫描时会出现跨行，就是本该在下一层出现的点提前被扫描到，但阅片时只能看到多个点，无法判断是哪一层，会出现定位上的偏差。

即使可以在CT或MRI片上制定最佳穿刺路径，也确定了穿刺位点，但无法脱离体表确定穿刺路径上的其他经过点，因此穿刺角度的选择仍然是个难题，目前绝大多数医生仍然是凭经验穿刺。虽然目前也有双层定位的装置，但该装置是固定的框架，不能粘贴在有弧度的体表。摄片与穿刺时的体位有偏差，体内目标与定位装置的空间关系出现变化，导致定位不准确。调整位置关系的操作繁琐。而且穿刺时该装置横在手术野上，也影响消毒和手术操作。

发明内容

本发明提供一种组合式定位穿刺装置，可在CT和MRI检查中识别目标的三维坐标，实现目标组织的准确定位，所用装置结构简单、拆装方便、定位准确。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种组合式定位穿刺装置，包括组合框架和定位组件；所述的组合框架包括连接接头和连接梁，所述连接梁的端部均通过所述连接接头连接并组合成框架结构；所述定位组件连接在连接梁上，所述定位组件包括定位板和定位杆，所述定位杆与定位板平行；所述定位杆和连接梁上设有标尺。

进一步，所述连接梁由至少两条平行排列的连接杆组成，所述连接杆的端部均与所述的连接接头连接，所述连接杆之间有间隙，所述间隙的大小为1mm～20mm，所述定位板和定位支架通过所述间隙活动连接在连接梁上。

进一步，所述连接梁上设有长条型通孔，所述通孔的宽度为1mm～20mm，所述定位板和定位支架通过所述通孔活动连接在连接梁上。

进一步，所述定位杆至少一端连接有定位支架，所述定位支架连接在连接梁上，用于增加定位杆与定位板之间的距离。

进一步，所述定位杆上设有定位件，所述定位件是激光发射器或可伸缩直杆。

进一步，所述连接梁、定位支架、和定位杆上设有可伸缩结构和标尺。所述可伸缩结构包括内管和外管，所述内管可沿着外管内壁滑动，所述内管和外管的外壁上都设有标尺。

进一步，所述定位板上有多个规律排列的显影件；所述显影件是包含显影材料的显影颗粒或丝线；所述显影材料包括X线显影材料和/或核磁共振显影材料。

进一步，所述定位板由框架、经线、纬线和显影件组成；所述经线和纬线两端连接在框架上并编织成网，所述经线或纬线与框架连接处设有标号；经线和纬线连接处设有显影件，所述显影件包含X线显影材质和或MRI检查时显影材质。

进一步，所述定位板上的显影件规律排列成行和列，所述行和/或列内相邻两个或两个以上显影件组成基本单元循环排列；所述显影件的行间距相同；所述显影件的列间距相同；所述同一基本单元内的显影件有显影图像差异和外观差异。

一种精准定位穿刺方法，其步骤包括：

1)将组合式定位穿刺装置组合后设置一个坐标原点，将装置安装到人体所需治疗区域，选取人体体表至少两个特征点，通过定位件分别获得两个特征点在相互垂直的两块定位板上的投影坐标；

2)对人体所需治疗区域进行断层扫描，获得扫描数据，将扫描数据导入医学软件，建立数字模型，并获得穿刺目标的坐标；

3)根据数字模型计算到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度，并计算出该最佳穿刺针道经过定位板层的坐标和定位杆层的坐标；

4)在需要穿刺时将组合式定位穿刺装置组合后安装到人体所需治疗区域，通过定位件再次获得人体体表特征点分别在相互垂直的两块定位板上的投影坐标，调整人体的体位或组合式定位穿刺装置的位置，使同一特征点两次获得的坐标相同；

5)按步骤3)获得的坐标在组合式定位穿刺装置找到穿刺针需要经过的坐标，将穿刺件调节到需要经过的坐标；