[发明专利]一种组合式定位穿刺装置及其定位穿刺方法

权利要求书

1.一种组合式定位穿刺装置，其特征在于：包括组合框架和定位组件；所述的组合框架包括连接接头和连接梁，所述连接梁的端部均通过所述连接接头连接并组合成框架结构；所述定位组件连接在连接梁上，所述定位组件包括定位板和定位杆，所述定位杆与定位板平行；所述定位杆和连接梁上设有标尺。

2.如权利要求1所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述连接梁由至少两条平行排列的连接杆组成，所述连接杆的端部均与所述的连接接头连接，所述连接杆之间有间隙，所述间隙的大小为1mm～20mm，所述定位板和定位杆通过所述间隙活动连接在连接梁上。

3.如权利要求1所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述连接梁上设有长条型通孔，所述通孔的宽度为1mm～20mm，所述定位板和定位杆通过所述通孔活动连接在连接梁上。

4.如权利要求1所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述定位杆至少一端连接有定位支架，所述定位支架连接在连接梁上，用于增加定位杆与定位板之间的距离。

5.如权利要求1所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述定位杆上设有定位件，所述定位件是激光发射器或可伸缩直杆。

6.如权利要求1和4所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述连接梁、定位支架、和定位杆上设有可伸缩结构；所述可伸缩结构包括内管和外管，所述内管可沿着外管内壁滑动，所述内管和外管的外壁上都设有标尺。

7.如权利要求1所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述定位板上有多个规律排列的显影件；所述显影件是包含显影材料的显影颗粒或丝线；所述显影材料包括X线显影材料和/或核磁共振显影材料。

8.如权利要求7所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述定位板由框架、经线、纬线和显影件组成；所述经线和纬线两端连接在框架上并编织成网，所述经线或纬线与框架连接处设有标号；经线和纬线连接处设有显影件。

9.如权利要求7所述的组合式定位穿刺装置，其特征在于：所述定位板上的显影件规律排列成行和列，所述行和/或列内相邻两个或两个以上显影件组成基本单元循环排列；所述显影件的行间距相同；所述显影件的列间距相同；所述同一基本单元内的显影件有显影图像差异和外观差异。

10.一种定位穿刺方法，其步骤包括：

1)将组合式定位穿刺装置组合后设置一个坐标原点，将装置安装到人体所需治疗区域，通过定位件获得人体体表至少两个特征点分别在相互垂直的两块定位板上的投影坐标；

2)对人体所需治疗区域进行断层扫描，获得扫描数据，将扫描数据导入医学软件，建立数字模型，并获得穿刺目标的坐标；

3)根据数字模型计算到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度，并计算出该最佳穿刺针道经过定位板层的坐标和定位杆层的坐标；

4)在需要穿刺时将组合式定位穿刺装置组合后安装到人体所需治疗区域，通过定位件再次获得人体体表特征点分别在相互垂直的两块定位板上的投影坐标，调整人体的体位或组合式定位穿刺装置的位置，使同一特征点两次获得的坐标相同；

5)按步骤3)获得的坐标在组合式定位穿刺装置找到穿刺针需要经过的位置，将穿刺件调节到需要经过的位置；

6)将人体治疗区域体表消毒后进行无菌穿刺，将穿刺针先后通过定位支架和定位板上的预设坐标刺入人体，达到预设穿刺深度后即可刺入目标。