[发明专利]一种自动辊口机系统控制装置

说明书

本发明公开了一种自动辊口机系统控制装置，其包括：辊口安装装置、控制系统、液压控制系统、环境监控系统以及防爆窗口控制装置。其中控制系统控制辊口安装装置的运行，液压系统为辊口安装装置提供动力，环境监控系统监控辊口的实时运行。所述的防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品。有效地解决了引信座与弹体易错位、辊刀高度定位易产生偏差、辊刀行程易产生误差的问题。同时在自动化操作过程中辊口机本体没有任何带电体，保证了引信座与弹体安装的安全性。

技术领域

本发明涉及机械电子的技术领域，具体涉及一种自动辊口机系统控制装置。

背景技术

子弹产品的弹体和引信座的自动辊接需要通过辊口机进行辊接。现有的技术中当待装配的产品在操作台上经过靠模校准之后，弹体上的锁钩定位孔与引信座上的锁栓处于同一直线，而经过机械手旋转、伸展、紧固运动后，由于惯性改变弹体与引信座的相对位置。这使得弹体与引信座不在同一条直线上，对后续装配工艺影响很大。在实际的应用中，考虑到机械加工会产生误差，从而会引起实际辊口的高度发生变化，直接导致进到的位置产生错误，导致辊刀切入到弹体。而且在辊刀的实际加工中还会产生误差，如果辊口的行程一定，则对部分子弹可能会造成进到量不足、辊口松动、进刀量过多等各种问题，导致辊刀切入到弹体或引信座中，损坏产品。

在子弹产品的弹体和引信座的自动辊接过程中，现有的技术中存在着引信座与弹体易错位、辊刀高度定位易产生偏差、辊刀行程易产生误差的问题。如何才能解决现有技术中存在的问题，是本发明有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动辊口机系统控制装置，用以解决现有的子弹产品的弹体和引信座的自动辊接过程中，引信座与弹体易错位、辊刀高度定位易产生偏差、辊刀行程易产生误差的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种自动辊口机系统控制装置。所述的自动辊口机系统控制装置包括：辊口安装装置、控制系统、液压控制系统、环境监控系统以及防爆窗口控制装置。其中控制系统控制辊口安装装置的运行，液压控制系统为辊口安装装置提供动力，环境监控系统监控辊口的实时运行。所述的防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品。

所述的辊口安装装置包括：机械手装弹机构、辊口机构、弹体夹持机构、引信座压紧机构、辊压头机构、辊刀调节装置。辊口机构设置在最底端，在其上设置弹体夹持机构。有引信座压紧机构设置在弹体夹持机构上，在其一侧设置有辊刀调节装置，另一侧设置有机械手装弹机构。辊压头机构设置在引信座压紧机构的上端。

所述的机械手装弹机构包括机械手抓、手抓臂、机座。手抓臂既可沿机座方向直线运动，又可以绕中心轴做90度旋转。通过机械手抓的开合、手抓臂的升降配合完成弹体的抓取。其具有结构简单、运动可靠、动作灵活等特点。当右边的油缸前进是，机械手打开，当油缸压杆撤离时，机械手闭合，压杆与机械手指尖采用齿轮驱动。

所述的辊口机构设置有一个底座，用于子弹产品的弹体与引信座的自动辊接，完成弹体的旋转和辊口的功能。

所述的弹体夹持机构包括了旋转台、卡盘。卡盘设置在旋转台的中心位置。弹体夹持机构的作用是夹持弹体并带动弹体进行旋转，配合辊压头一起完成辊口。

所述的引信座压紧机构包括：横梁、立体导轨、辊压头。所述的横梁设置在辊口安装装置上，辊压头通过立体导轨与横梁连接。为了保证旋压位置的准确，利用与弹簧限压器拖动辊压头在横梁上上下移动。

所述的辊压头机构设置有一个弹簧限压器。辊压头通过立体导轨与压紧机构的横梁连接，与横梁、旋转压头一起升降，保证旋压位置准确，利用与弹簧限压器连接的汽缸拖动辊压头在横梁下前后移动。当弹体被压紧并开始旋转后，汽缸将辊压头推出并压紧在引信座辊口处，气缸被挡铁止住，辊压头不会超行程。辊压头气缸安装在压紧机构立柱内，与压紧机构一起升降。