[发明专利]一种自动辊口机系统控制装置有效
申请号: | 201711407783.5 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108106505B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 李国锋;肖高权;杨余旺;姚元祥;左毅;方虎;邱兴富;唐勤武;赵康;刘杨;汪倩云 | 申请(专利权)人: | 湖南云箭集团有限公司;南京理工大学;南京迪飞斯动高压技术有限公司 |
主分类号: | F42B33/00 | 分类号: | F42B33/00 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 吕学文;武媛 |
地址: | 419503*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 辊口机 系统 控制 装置 | ||
1.一种自动辊口机系统控制装置,所述的自动辊口机系统控制装置包括:辊口安装装置、控制系统、液压控制系统、环境监控系统以及防爆窗口控制装置;其特征在于所述的控制系统控制辊口安装装置的运行,所述的液压控制系统为辊口安装装置提供动力,所述的环境监控系统监控辊口的实时运行,所述的防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品;
所述的辊口安装装置包括:机械手装弹机构、辊口机构、弹体夹持机构、引信座压紧机构、辊压头机构、辊刀调节装置;辊口机构设置在最底端,在其上设置弹体夹持机构;有引信座压紧机构设置在弹体夹持机构上,在引信座压紧机构一侧设置有辊刀调节装置,另一侧设置有机械手装弹机构;辊压头机构设置在引信座压紧机构的上端。
2.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置,其特征在于,所述的机械手装弹机构包括机械手抓、手抓臂、机座;手抓臂既可沿机座方向直线运动,又可以绕中心轴做90度旋转;
所述的辊口机构设置有一个底座,用于子弹产品的弹体与引信座的自动辊接;
所述的弹体夹持机构包括了旋转台、卡盘;卡盘设置在旋转台的中心位置;弹体夹持机构的作用是夹持弹体并带动弹体进行旋转,配合辊压头一起完成辊口;
所述的引信座压紧机构包括:横梁、立体导轨、辊压头;横梁设置在辊口安装装置上,辊压头通过立体导轨与横梁连接;
所述的辊压头机构设置有一个弹簧限压器;辊压头通过立体导轨与引信座压紧机构的横梁连接,与横梁、旋转压头一起升降,保证旋压位置准确。
3.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置,其特征在于,所述的辊刀调节装置包括:顶座、辊刀、丝杠、燕尾槽、花键轴、垂直大滑块、水平小滑块、第一伞齿轮、第一电机、第二伞齿轮、第二电机、底座;
所述的第二电机运行时,通过第二伞齿轮带动丝杠旋转,在垂直的大滑块上安装母块;第一电机通过第一伞齿轮与花键轴相连,花键轴的自身旋转通过第二伞齿轮传导到垂直大滑块上水平方向的丝杠上,水平小滑块上安装母套,辊刀安装小滑块上。
4.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置,其特征在于,所述的控制系统采用PLC作为控制系统的中心,PLC根据用户需求控制继电器阵列的打开与闭合操作,继而连接电磁阀以达到控制气缸前进和后退的作用。
5.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置,其特征在于,所述的液压控制系统采用10个油缸用于控制辊口安装装置的机械传动;所述的液压控制系统设置有一个总的液压站,液压站设置有一个总的油路开关,油路开关上有一根总的油路输入管,油路开关均为电磁阀,完成辊口安装装置所有部件的动力供给。
6.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置,其特征在于,所述的环境监控系统设置有两个防爆摄像头以及一个控制台。
7.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置,其特征在于,所述的防爆窗口控制装置,通过窗口放置待加工产品,当待加工产品被拿入操作间后,防爆装置窗口关闭;当产品加工完成后,在运送至窗口之前,防爆窗口控制装置打开。
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