[发明专利]用于超声波测距系统的控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于超声波测距系统的控制方法，其特征在于，包括：

根据目标测量范围，控制超声波发射装置发射的超声波信号的信号强度；

确定超声波接收装置接收超声波信号的强度阈值，并控制所述超声波接收装置滤除接收到的信号强度小于所述强度阈值的超声波信号；

其中，所述超声波接收装置包括至少两个超声波接收器，所述方法还包括：

确定所述超声波接收装置的目标接收器，其中，所述目标接收器为所述超声波接收装置上正对所述超声波发射装置的一个超声波接收器；

根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的启动或关闭状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的启动或关闭状态，包括：

控制所述目标接收器以及与所述目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器处于启动状态，且控制与所述目标接收器之间不满足所述设定条件的超声波接收器处于关闭状态；

其中，所述与目标接收器之间满足设定条件的超声波接收器包括：超声波接收装置上与目标接收器之间的距离满足第一阈值的超声波接收器，或者，超声波接收装置上，处于以目标接收器为圆心、第二阈值为半径的范围内的超声波接收器。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述超声波接收装置在第一周期内的移动速度、加速度以及与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离，确定所述超声波接收装置在第二周期的定位距离；

确定所述超声波接收装置在第二周期内与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离；

根据所述超声波接收装置在第二周期内的超声波测量距离与定位距离之间的比较结果，矫正在第二周期内所述超声波接收装置与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离；

其中，所述第二周期为所述第一周期的下一信号周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标测量范围以及超声波传输速度，控制所述超声波发射装置发射超声波信号的信号周期。

5.一种用于超声波测距系统的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，配置为根据目标测量范围，控制超声波发射装置发射的超声波信号的信号强度；

第二控制模块，配置为确定超声波接收装置接收超声波信号的强度阈值，并控制所述超声波接收装置滤除接收到的信号强度小于所述强度阈值的超声波信号；

其中，所述超声波接收装置包括至少两个超声波接收器；

所述第二控制模块，还配置为确定所述超声波接收装置的目标接收器，其中，所述目标接收器为所述超声波接收装置上正对所述超声波发射装置的一个超声波接收器；并根据确定的所述目标接收器，控制所述超声波接收装置上每个超声波接收器的启动或关闭状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：测距矫正模块，配置为根据所述超声波接收装置在第一周期内的移动速度、加速度以及与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离，确定所述超声波接收装置在第二周期的定位距离；确定所述超声波接收装置在第二周期内与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离；根据所述超声波接收装置在第二周期内的超声波测量距离与定位距离之间的比较结果，矫正在第二周期内所述超声波接收装置与所述超声波发射装置之间的超声波测量距离；其中，所述第二周期为所述第一周期的下一信号周期。