[发明专利]用于无人机的气囊缓冲装置

说明书

本发明提供一种用于无人机的气囊缓冲装置，包括气泵、管路及缓冲气囊；所述气泵安装在无人机的发动机后部，由发动机提供动力，并由换向阀控制气流方向；在位于无人机机腹、设备舱及两侧翼尖处分别设置一个所述缓冲气囊；所述气泵通过所述管路向每一个所述缓冲气囊充气；每一个所述缓冲气囊设置有排气单元。本发明提供的无人机的气囊缓冲装置，能有效减缓无人机伞降的冲击，保护无人机机体及设备免受损伤，延长机体寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及用于无人机的气囊缓冲装置。

背景技术

通过无人机可以对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统(DCS)采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。

目前在长输管道上应用的无人机伞降缓冲装置有一次性钢丝起落架或一次性缓冲气囊。这两种缓冲装置都有其固有的缺点。首先一次性钢丝起落架与无人机为硬接触，每次降落都会对机体产生损害，且为一次性的。其次，一次性的缓冲气囊是由汽车安全气囊改装而成成本非常高，且不也能在灌木丛降落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以减轻伞降时对机体及机载设备的冲击，保护机体及设备不受损伤的无人机的气囊缓冲装置

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于无人机的气囊缓冲装置，气泵、管路及缓冲气囊；所述气泵安装在无人机的发动机后部，由发动机提供动力，并由换向阀控制气流方向；在位于无人机机腹、设备舱及两侧翼尖处分别设置一个所述缓冲气囊；所述气泵通过所述管路向每一个所述缓冲气囊充气；每一个所述缓冲气囊设置有排气单元。

进一步地，所述缓冲气囊底部设置有保护壳。

进一步地，每一个所述缓冲气囊的囊壁一侧粘接在无人机的机体上，另一侧粘接所述保护壳上。

进一步地，所述保护壳通过弹性部件与所述无人机的机体连接。

进一步地，所述排气单元包括排气阀，所述排气阀设置在所述缓冲气囊的囊壁上，用于在无人机落地瞬间气囊内压力过高时，由排气阀上的排气孔排除一部分空气。

进一步地，所述气泵为真空泵。

本发明提供的用于无人机的气囊缓冲装置，在无人机机腹、两翼尖及设备舱内各添加一个充气气囊，并在发动机尾部添加一个用于为气囊充气的小型气泵，在无人机准备降落前由地面操控人员控制打开气泵为气囊充气，在无人机触地时由于气囊压力骤增超过排气装置的压力设定值，由排气装置将气体缓慢排除，以减小伞降对机体与设备的冲击保障机体与设备安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于无人机的气囊缓冲装置的气囊充气与收拢的侧视图；(其中黑实线为收拢状态，黑虚线为充气状态)；

图2为本发明实施例提供的为本发明实施例提供的用于无人机的气囊缓冲装置的气囊充气与收拢的前视图；(其中黑实线为收拢状态，黑虚线为充气状态)。

具体实施方式