[发明专利]一种基于无人机的岩溶区地质缺陷体检测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的岩溶区地质缺陷体检测方法，包括如下步骤：

选定所述岩溶区中包括待建隧道的检测区域；

通过所述无人机对所述检测区域进行航拍，以获取影像信息；以及

根据所述影像信息对所述检测区域进行三维建模以得到三维场景，从而从所述三维场景中得出所述地质缺陷体的信息，

其中，所述岩溶区地质缺陷体检测方法还包括：根据所述地质缺陷体的信息确定需要进行地表探测的区域；以及对需要进行地表探测的区域进行地表物探，以检测所述地质缺陷体的进一步的信息，

其中，所述影像信息的航向重叠度为75％-90％，旁向重叠度为70％-80％，所述影像信息的分辨率在3-5厘米的范围内，

其中，将地质缺陷体投影至待建隧道的埋深处，估测出所述地质缺陷体向下延伸到所述待建隧道的埋深处的信息。

2.根据权利要求1所述的岩溶区地质缺陷体检测方法，其中，所述地质缺陷体的信息包括所述地质缺陷体的位置、规模、性质和产状的一者或多者。

3.根据权利要求1所述的岩溶区地质缺陷体检测方法，其中，利用高密度电法进行所述地表探测。

4.根据权利要求1所述的岩溶区地质缺陷体检测方法，其中，进行地表物探的步骤包括：在地表沿所述待建隧道中线布设第一测线，沿所述第一测线对所述地质缺陷体进行地表物探。

5.根据权利要求1所述的地质缺陷体检测方法，其中，在地表垂直所述待建隧道中线布设第二测线，沿所述第二测线进行地表物探。

6.根据权利要求1所述的岩溶区地质缺陷体检测方法，其中，所述地质缺陷体为溶沟、岩溶裂隙带、岩溶漏斗、溶洞或暗河，所述无人机对所述检测区域进行倾斜摄影。

7.根据权利要求1所述的岩溶区地质缺陷体检测方法，其中，所述检测区域的宽度为所述待建隧道的中心轴两侧分别小于或等于1000米的距离，所述检测区域的长度为所述待建隧道的长度。