[发明专利]一种显示设备抗眩晕的方法及装置

权利要求书

1.一种显示设备抗眩晕的方法，其特征在于，包括：

获取预设方向上的当前运动数据；

对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值；

依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染；

当监测到触摸操作时，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值；其中，所述第二运动补偿值小于第一运动补偿值；

根据所述第二运动补偿值，重新对所述设备的显示画面进行渲染；

所述预设方向包括设备的运动方向，所述获取预设方向上的当前运动数据，包括：

通过惯性传感器获取设备的当前姿态角；

所述通过惯性传感器获取设备的当前姿态角，包括：

通过陀螺仪传感器获取设备旋转的角加速度；

通过加速度计传感器获取设备的重力加速度；

通过曲线拟合的方法对所述角加速度进行累计积分，得到临时设备姿态角；

若所述陀螺仪的工作时间在预设的时间范围内，所述临时设备姿态角为当前设备姿态角；

若所述陀螺仪的工作时间超过了预设的时间，通过加权求和的方式利用重力加速度对临时设备姿态角进行修正，修正后的所述临时设备姿态角为当前设备姿态角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设方向还包括设备显示画面的运动方向，所述获取预设方向上的当前运动数据包括：

获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取设备显示画面沿水平和垂直方向上的累计偏移量，包括：

计算当前关键帧图像水平和垂直方向的投影，得到当前关键帧投影；

依据所述当前关键帧投影和与所述当前关键帧相邻的历史关键帧投影，计算当前关键帧的偏移量；

判断所述当前关键帧的偏移量是否小于预设的阈值；

若所述当前关键帧的偏移量小于预设的阈值，将所述当前关键帧的偏移量与历史关键帧的偏移量进行积分，得到累计偏移量；

若所述当前关键帧的偏移量不小于预设的阈值，依据历史偏移量对当前关键帧的偏移量进行预测，并将预测得到的当前关键帧的偏移量与历史偏移量进行积分，得到累计偏移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预设方向上的当前运动数据进行滤波，并根据滤波后的当前运动数据计算第一运动补偿值，包括：

根据预设的第一频率差值，确定第一截止频率和第二截止频率；

采用所述第一截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第一滤波数据；

采用所述第二截止频率对预设方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二滤波数据；

将第一滤波数据和第二滤波数据进行差分运算，得到第一运动补偿值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当监测到触摸操作时，对所述运动方向上的当前运动数据进行滤波，得到第二运动补偿值，包括：

根据预设的第二频率差值确定第三截止频率和第四截止频率；所述第二频率差值小于第一频率差值；

采用所述第三截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第三滤波数据；

采用所述第四截止频率对预设方向上的运动数据进行滤波，得到第四滤波数据；

将第三滤波数据和第四滤波数据进行差分计算，得到第二运动补偿值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一运动补偿值，对设备的显示画面进行渲染，包括：

依据所述第一运动补偿值计算旋转矩阵和位移矩阵；

基于位移矩阵修改显示画面的矩阵模型的纹理顶点坐标；

基于所述旋转矩阵，修改显示画面的矩阵模型的模型顶点坐标；

依据预设的投影矩阵将三维空间中的修改后的显示画面的矩阵模型投影到二维平面上。