[发明专利]智能喷绘小车

说明书

本发明涉及喷绘技术领域，具体涉及一种智能喷绘小车。包括车架和单片机，车轮，红外循迹传感器，车轮步进电机，滑动丝杆，滑动喷头，电磁增压泵。本发明的智能喷绘小车通过红外循迹传感器对行驶黑线进行检测，实现自动纠正车身，使小车按照预定路线行驶，可实现对特大面积广告横幅等的喷绘，并具有喷绘精度高、质量好，喷绘速度快的特点。

技术领域

本发明涉及喷绘技术领域，具体涉及一种智能喷绘小车。

背景技术

喷绘机充分利用了电子、控制、化工等行业的优势，与传统的喷绘方法相比，它具有色彩鲜艳、保质期长等特点，所以推出短短几年的时间，已经被广泛使用。对于喷绘机的研究，主要集中在其喷绘精度上，如公开号为CN201856456U的中国实用新型专利《喷绘打印机小车高度调节装置》，其包括位于小车一侧、与小车相互独立的固定架，固定在固定架上的光栅尺，固定在小车上且可读取光栅尺上刻度的读头，与读头点连接的控制器，与控制器电连接的步进电机，与小车相连接且可将步进电机的角位移转换为小车上下直线位移的传动机构，通过上述构成部分，可完成对喷绘打印机小车高度调节装置的调节精度，有效防止因小车高度定位不准而出现的喷绘效果不好的摩擦介质，提高喷绘质量。目前，市场上对展览广告设计、大幅海报的喷绘技术要求越来越高，不仅要求喷绘画布精美，同时还要求喷绘速度快，满足大幅画布的喷绘。上述的喷绘机一般可以喷绘3.2米或5米，但这远远满足不了室外的大幅广告的展示要求。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种只能喷绘小车，可循迹运行、可对特大幅画布进行高精度喷绘的智能喷绘小车。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

智能喷绘小车，包括车架和单片机，所述车架底部左右两侧均设置有车轮，在车轮的侧面设置有红外循迹传感器和车轮步进电机，在车架上部设置有横跨在车架左右两侧之间的滑动丝杆，所述滑动丝杆与设置在车架上的滑动丝杆步进电机相连，在滑动丝杆上设有可随滑动丝杆左右移动的滑动喷头，在车架上还设有电磁增压泵，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵与设置在车架上的墨水瓶相连，所述单片机的输入端与红外循迹传感器电连接，单片机的输出端与车轮步进电机、滑动丝杆步进电机、电磁增压泵电连接。

上述方案优选的，所述单片机包括小车行驶控制模块、设有存储单元的喷绘控制模块，所述小车行驶控制模块的输入端与红外循迹传感器电连接，小车行驶控制模块的输出端与车轮步进电机电连接；所述喷绘控制模块的输出端与电磁增压泵和滑动丝杆步进电机电连接。

上述方案优选的，为了更方便的更新喷绘数据，所述喷绘控制模块的输入端与USB接口和/或无线通讯单元相连。

上述方案优选的，为了提高喷绘的速度和质量，所述滑动喷头为虹吸式喷头。

上述方案优选的，为了实现户外喷绘，本智能喷绘小车还包括可充电电池，该可充电电池通过电池安装座安装在车架左右侧之间的中心处、且位于车架下侧。

上述方案优选的，为了降低本智能喷绘小车的的重心，提高其行驶稳定性，降低所述墨水瓶设置在车架底部的中心处。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过红外循迹传感器对行驶黑线进行检测，实现自动纠正车身，使小车按照预定路线行驶；另外通过滑动丝杆的左右移动，带动滑动喷头左右移动，并通过单片机对喷绘数据的输出控制，实现对画布的喷绘；本发明的智能喷绘小车，通过上述的控制方式可实现对特大面积广告横幅等的喷绘，并具有喷绘精度高、质量好，喷绘速度快的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。