[发明专利]一种煎炸油品质实时在线自动检测装置及其方法

权利要求书

1.一种煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，包括煎炸容器、传感器移动装置、传感器模组和控制器，所述煎炸容器内装有待检测的煎炸油，所述传感器移动装置设置在所述煎炸容器的一侧，所述传感器移动装置和所述传感器模组与所述控制器电连接，所述传感器模组设置在所述传感器移动装置上，所述控制器控制所述传感器移动装置带动所述传感器模组在所述煎炸容器内沿水平和垂直方向往复运动，所述传感器模组包括叉指电容，所述传感器模组将检测到的所述叉指电容的电容值信号传输给所述控制器，所述控制器计算分析获得所述煎炸油的极性化合物含量信息。

2.根据权利要求1所述的煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，所述控制器包括信号输入输出接口、微处理器、信号处理模块、存储模块和通信模块，所述传感器模组通过信号线连接所述信号输入输出接口，所述传感器模组传输的电容值信号经所述信号输入输出接口传输给所述信号处理模块用于信号处理，所述微处理器基于所述信号处理模块处理后的信号进行分析计算获得所述煎炸油的极性化合物含量，所述微处理器控制所述存储模块存储所述煎炸油的极性化合物含量，所述微处理器控制所述通信模块发送所述煎炸油的极性化合物含量信息。

3.根据权利要求2所述的煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，所述传感器移动装置包括基座和机械臂，所述基座利用磁吸附效应吸附在所述煎炸容器的边缘，所述机械臂一端安装在所述基座上，所述机械臂另一端底部安装有所述传感器模组。

4.根据权利要求3所述的煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，所述机械臂包括水平运动副、水平臂、垂直运动副和垂直臂，所述水平运动副一端与所述基座连接，所述水平运动副另一端与所述水平臂连接，所述水平运动副驱动所述水平臂在水平方向运动，所述垂直运动副一端与所述水平臂连接，所述垂直运动副底端与所述垂直臂连接，所述垂直运动副驱动所述垂直臂在垂直方向运动，所述传感器模组安装在所述垂直臂底端。

5.根据权利要求4所述的煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，所述传感器模组还包括铂热电阻，所述铂热电阻用于测量油温获得油温信号，所述传感器模组将检测到的油温信号传输给所述控制器，所述控制器经处理分析获得油温信息，所述控制器根据油温信息对极性化合物含量的测量值进行修正校准。

6.根据权利要求5所述的煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，所述通信模块包括有线通信单元和无线通信单元，所述有线通信单元包括RS485和/或RS232接口，所述无线通信单元包括NB-IOT和/或LoRa和/或3G和/或4G和/或WiFi无线传输装置。

7.根据权利要求6所述的煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，还包括云端服务器和用户终端，所述通信模块将所述控制器分别与所述云端服务器和所述用户终端连接，所述控制器通过所述通信模块向所述云端服务器和所述用户终端发送所述煎炸油的极性化合物含量和油温信息。

8.根据权利要求7所述的煎炸油品质实时在线自动检测装置，其特征在于，所述控制器还包括显示器和电源模块，所述显示器用于显示所述微处理器传输的所述煎炸油的极性化合物含量和油温信息，所述电源模块用于供电。

9.一种煎炸油品质实时在线自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：搅拌煎炸油，控制器设置煎炸油品质测量时间间隔和搅拌次数，在到达设定的测量时间间隔时，控制器控制机械臂将传感器组件伸入煎炸油液面以下并使机械臂和传感器组件沿水平方向往复运动设定的搅拌次数以搅拌煎炸油；

S2：煎炸油参数测量，控制器控制机械臂将传感器组件伸入经S1处理后的煎炸油中央的液面以下测量煎炸油油温和叉指电容的电容值获得煎炸油油温和电容值信号；

S3：煎炸油参数处理与分析，控制器接收经S2处理获得的煎炸油油温和电容值信号，煎炸油油温和电容值信号经信号处理模块放大、整流和滤波后传输给微处理器，微处理器分析计算获得煎炸油的油温和极性化合物含量信息，微处理器控制存储模块存储煎炸油的油温和极性化合物含量信息；

S4：煎炸油参数传输与共享，微处理器控制通信模块实时发送经S3处理获得的煎炸油的油温和极性化合物含量信息给云端服务器和用户终端以实时监测煎炸油品质状态。