[发明专利]一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置

权利要求书

1.一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，包括与机械手固定连接的主框架、用于抓取和释放物料的抓取部分、以及驱动抓取部分的驱动部分；所述抓取部分安装在主框架的底部；所述驱动部分固定在主框架上，与抓取部分传动连接，实现驱动抓取部分将构件抓取或释放；

所述抓取部分包括传动轴、驱动传动轴旋转的传动齿轮、用于夹取金属构件的第一夹爪、用于夹取注塑成品的第二夹爪、以及用于间隔第一夹爪和第二夹爪的轴套；所述传动轴设为四根，其中有一根比其他三根长，称为长传动轴，其余三根一样长的称为短传动轴，依次并排设置在主框架上，并通过轴承与主框架可转动连接；所述传动齿轮分别设置在四根传动轴的一端，并与传动轴键连接，传动轴之间通过传动齿轮啮合连接；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在传动轴上，并通过轴套间隔；位于外侧传动轴的若干个第一夹爪与相邻内侧传动轴上的若干个第一夹爪之间对称安装，且第一夹爪上设有向内弯曲的第一弧形结构；所述第二夹爪位于两根内侧传动轴的中部，有2个且对称安装，第二夹爪上设有向内弯曲的第一弧形结构和向外弯曲的第二弧形结构；所述第二夹爪上的第一弧形结构与第一夹爪的第一弧形结构相对；

所述驱动部分包括旋转气缸、气缸安装板、大齿轮、以及小齿轮；所述旋转气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板固定在主框架上；所述大齿轮固定安装在旋转气缸的输出轴上；所述小齿轮安装在其中一根传动轴的另一端上，并与大齿轮啮合；所述旋转气缸驱动传动轴转动，并通过传动轴上的传动齿轮之间的啮合连接，实现构件的抓取和释放。

2.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的第一弧形结构末端均设有用于对中定位的V形槽。

3.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，所述大齿轮与旋转气缸的输出轴之间、小齿轮与传动轴之间、传动齿轮与传动轴之间均采用平键连接。

4.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，所述第一弧形结构和第二弧形结构均采用弧形薄臂结构。