[发明专利]一种基于热成像的火点测距方法

说明书

本发明涉及一种基于热成像的火点测距方法。提供一集成有可见光摄像头和热成像摄像头的双目摄像机，该方法实现方式为：首先，在双目摄像机的热成像摄像机内设置梯度区域，标识相同梯度区域的空间参数；当发现热源灰度对比异常时，在热成像视频上将标识出热点；根据热点在像素图片的位置，判断该热点所在梯度区域，结合相对应梯度区域的空间参数，计算出双目摄像头到目标的实际距离，从而实现火点测距。本发明方法在发现火灾的或火点时，根据参考坐标，大致计算出火点间距，并能够给运维抢修人员更直观的了解，从容安排抢修事项。

技术领域

本发明涉及一种基于热成像的火点测距方法。

背景技术

现有防山火监控报警系统均无火点测距功能，当发生山火时，只是通报存在火警，无法明确火点发生的距离，由于输电线路多在偏远地区，发生火灾时，需要紧急就近调用物资，如果能够给出距离杆塔的距离，能够给运维抢修人员更直观的了解，从容安排抢修事项。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于热成像的火点测距方法，在发现火灾的或火点时，根据参考坐标，大致计算出火点间距，并能够给运维抢修人员更直观的了解，从容安排抢修事项。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种基于热成像的火点测距方法，提供一集成有可见光摄像头和热成像摄像头的双目摄像机，该方法实现方式为：首先，在双目摄像机的热成像摄像机内设置梯度区域，标识相同梯度区域的空间参数；当发现热源灰度对比异常时，在热成像视频上将标识出热点；根据热点在像素图片的位置，判断该热点所在梯度区域，结合相对应梯度区域的空间参数，计算出双目摄像头到目标的实际距离，从而实现火点测距。

在本发明一实施例中，所述热成像摄像机采用固定焦距的方式，像素采用640×480，并采用热源灰度定时的扫描预制方位。

在本发明一实施例中，所述梯度区域的设置方式如下：

依据地形等坡线，将热成像摄像机监控区域按照坡度大小近似划分为多个区域，每个区域用图像坐标系表达图像矩形位置；每个区域的定义为此区域的坐标范围和X轴、Y轴比例尺及倾斜度及倾斜度变化比率；

每个区域的X轴、Y轴比例尺及倾斜度，包括该区域的X轴梯度角度、X轴梯度比例、X轴梯度变比△XTd、Y轴梯度角度、Y轴梯度比例、Y轴梯度变比△YTd；

其中，X轴梯度变比△XTd、Y轴梯度变比△YTd均按照如下梯度变比△Ytd的确定方式确定：

设摄像机设置于摄像机视角中心与监控区域地面垂直高度为H处，在摄像机的视角监控范围设置基准参照点及第1至第n参照点，设摄像机视角中心与基准参照点的水平距离为S，且各参照点间距距离为△S则可得，

Jn_0＝arctg((S+n×△S)/H)

J1_1＝arctg(S/H)

根据成像原理，图片上的图片像素与摄像头拍摄图片时的视线必然是垂直关系，因此

Jn_1＝90-J1_1

Jn_2＝180-Jn_1-Jn_0

设成像图片上，摄像机视角和第1参照点连线与图片像素交点距基准参照点的图片像素长度为L1，摄像机视角和第n参照点连线与图片像素交点距基准参照点的图片像素长度为Ln，则存在以下计算公式

Ln＝n×△S×Sin(Jn_0)/Sin(Jn_2)

L1＝△S×Sin(J1_0)/Sin(J1_2)