[发明专利]使用SMA线驱动活动部件运动的方法

说明书

本申请公开了一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，包括：将第一SMA线升温至第一温度，并将第二SMA线升温至第二温度，其中，第一温度高于SMA线的形变临界温度，第二温度低于或等于形变临界温度，第一温度的第一SMA线和第二温度的第二SMA线在稳定后分别处于第一收缩位置和第二拉伸位置，所述活动部件在所述第一SMA线和所述第二SMA线的驱动下移动至与所述第一收缩位置和所述第二拉伸位置对应的期望位置。

技术领域

本申请涉及使用SMA线驱动活动部件运动的方法。

背景技术

形状记忆合金(Shape Memory Alloys，简称SMA)是一种在加热升温后能消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有“记忆效应的合金。SMA线可用来在摄像模组中代替马达驱动镜头运动，从而实现例如对焦等光学功能。SMA线相对于传统的马达而言具有更小的体积，能够有效降低模组的整体尺寸，利于模组的小型化发展。

使用SMA线驱动镜头运动，是通过SMA线在较高温度下的收缩作用而实现的，在运动的过程中，当其中一部分SMA线收缩时，另一部分SMA线处于拉伸状态来配合镜头的运动。当需要由SMA线驱动镜头模块向某个方向移动预定的行程时，通常是将主动线升温至形变临界温度以上的预定温度，从而使主动线收缩并带动未加温的从动线拉伸至与期望行程对应的收缩位置和拉伸位置。由于SMA线本身具有一定的弹性，因此升温后的SMA线将镜头驱动至预期位置后，需要一定的稳定时间，稳定时间的存在影响模组在对焦时的响应速度。当镜头需要恢复到初始位置或者是需要向相反方向运动时，需要让原本处于拉伸状态的SMA线进行收缩，原本处于收缩状态的SMA线进行拉伸，因此需要对SMA线施加不同的温度。但是对SMA线进行升温的过程需要一定的时间，且当SMA线到达预期行程时，由于SMA线本身具有的弹性特质，因此SMA线需要较长的时间才能够稳定在预期行程位置，通过SMA线驱动镜头运动的效率难以提高。

发明内容

本申请旨在提供一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，能够实现SMA线和镜头模块的快速稳定。

本申请提供了一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，其包括：将第一SMA线升温至第一温度，并将第二SMA线升温至第二温度，其中，第一温度高于SMA线的形变临界温度，第二温度低于或等于形变临界温度，第一温度的第一SMA线和第二温度的第二SMA线在稳定后分别处于第一收缩位置和第二拉伸位置，活动部件在第一SMA线和第二SMA线的驱动下移动至与第一收缩位置和第二拉伸位置对应的期望位置。

在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：在第一SMA线和第二SMA线稳定之前，将第一温度的第一SMA线和第二温度的第二SMA线均再次升温，以使再次升温的第一SMA线和第二SMA线分别稳定在第一收缩位置和第二拉伸位置。

在一个实施方式中，再次升温后第二SMA线的温度高于形变临界温度。

在一个实施方式中，将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的SMA线均再次升温包括：将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的SMA线均再次升温，以使第一SMA线和第二SMA线的再次升温保持与再次升温前相同的行程差。

在一个实施方式中，将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的第二SMA线均再次升温包括：将处于第一温度的第一SMA线和处于第二温度的SMA线均再次升温，以分别提高相同的温度。

在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：将稳定位置后的第一SMA线和第二SMA线降温。

在一个实施方式中，使用SMA线驱动活动部件运动的方法进一步包括：将降温后的第一SMA线升温至第三温度，并将降温后的第二SMA线升温至第四温度，其中，第三温度低于或等于形变临界温度，第四温度高于形变临界温度，第三温度的第一SMA线和第四温度的第二SMA线在稳定后分别处于第一拉伸位置和第二收缩位置