[发明专利]使用SMA线驱动活动部件运动的方法

权利要求书

1.一种使用SMA线驱动活动部件运动的方法，包括：

将第一SMA线升温至第一温度，并将第二SMA线升温至第二温度，其中，所述第一温度高于SMA线的形变临界温度，所述第二温度低于或等于所述形变临界温度，所述第一温度的所述第一SMA线和所述第二温度的所述第二SMA线在稳定后分别处于第一收缩位置和第二拉伸位置，并在所述第一SMA线和所述第二SMA线稳定之前，将所述第一温度的所述第一SMA线和所述第二温度的所述第二SMA线均再次升温，以使再次升温的所述第一SMA线和所述第二SMA线分别稳定在所述第一收缩位置和所述第二拉伸位置，以及所述活动部件在所述第一SMA线和所述第二SMA线的驱动下移动至与所述第一收缩位置和所述第二拉伸位置对应的期望位置，其中所述第一SMA线的收缩驱动所述活动部件向第一方向运动，所述第二SMA线的收缩驱动向与所述第一方向相反的第二方向运动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，再次升温后所述第二SMA线的温度高于所述形变临界温度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述SMA线均再次升温包括：

将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述SMA线均再次升温，以使所述第一SMA线和所述第二SMA线保持与再次升温前相同的行程差。

4.如权利要求1所述的方法，其中，将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述第二SMA线均再次升温包括：

将处于所述第一温度的所述第一SMA线和处于所述第二温度的所述SMA线均再次升温，以分别提高相同的温度。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

将稳定位置的所述第一SMA线和所述第二SMA线降温。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：

将降温后的所述第一SMA线升温至第三温度，并将降温后的所述第二SMA线升温至第四温度，其中，所述第三温度低于或等于所述形变临界温度，所述第四温度高于所述形变临界温度，所述第三温度的所述第一SMA线和所述第四温度的所述第二SMA线在稳定后分别处于第一拉伸位置和第二收缩位置。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：

在所述第一SMA线和所述第二SMA线稳定之前，将处于所述第三温度的所述第一SMA线和处于所述第四温度的所述第二SMA线均再次升温，以使再次升温的所述第一SMA线和所述第二SMA线分别稳定在所述第一拉伸位置和所述第二收缩位置。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

将稳定位置后的所述第一SMA线降温至第三温度，并将稳定位置后的所述第二SMA线升温至第四温度，其中，所述第三温度低于或等于所述形变临界温度，所述第四温度高于所述形变临界温度，所述第三温度的所述第一SMA线和所述第四温度的所述第二SMA线在稳定后分别处于第一拉伸位置和第二收缩位置。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

在所述第一SMA线和所述第二SMA线稳定之前，将处于所述第三温度的所述第一SMA线和处于所述第四温度的所述第二SMA线均再次升温，以使再次升温的所述第一SMA线和所述第二SMA线分别稳定在所述第一拉伸位置和所述第二收缩位置。

10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

将稳定位置后的所述第一SMA线降温至第五温度，并将稳定位置后的所述第二SMA线升温至第六温度，以使所述第二SMA线收缩至第二收缩位置并带动所述第一SMA线拉伸至第一拉伸位置，其中，所述第五温度高于所述形变临界温度，所述第六温度高于所述第五温度。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述活动部件是镜头或者是承载所述镜头的载体部件。