[发明专利]一种上下车踏步装置及汽车

说明书

本发明提供了一种上下车踏步装置及汽车，属于汽车技术领域。上下车踏步装置包括基座、折叠机构、第一驱动装置、限位体、限位件和第二驱动装置。折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，第一连杆、第二连杆、踏步板和基座构成平行四边形机构。第一驱动装置用于驱动第一连杆相对基座转动。限位体固定于基座，限位体上设有限位槽，限位槽包括第一直线槽，第一直线槽具有卡入端。限位件与踏步板活动连接，限位件包括卡接部。第二驱动装置用于驱动限位件相对踏步板移动。当踏步板位于第一极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部卡入第一直线槽内。当踏步板上受到踩踏力后，第一驱动装置无需承受外力，使其不易被损坏。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种上下车踏步装置及汽车。

背景技术

对于离地间隙较大的汽车来说，一般会设置上下车踏步装置，比如房车。设置上下车踏步装置的目的使便于用户上下车，即当需要使用时，将上下车踏步装置中的踏步板展开，用于人踩踏；当不需要使用时，将上下车踏步装置中的踏步板折叠。现有的上下车踏板装置中踏步板展开后，上下车踏板装置中的驱动装置将踏步板维持在展开状态，人踩在踏步板上后，踏步板所受到的外力都由驱动装置承担，长此以往，驱动装置容易被损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下车踏步装置，以改善驱动装置容易被损坏的问题。

本发明的目的在于提供一种汽车，以改善上下车踏步装置中的驱动装置容易被损坏问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种上下车踏步装置，包括：

基座；

折叠机构，折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，第一连杆的一端与基座铰接，第一连杆的另一端与踏步板铰接，第二连杆的一端与基座铰接，第二连杆的另一端与踏步板铰接，第一连杆平行于第二连杆，踏步板平行于基座；

第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一连杆相对基座转动；

限位体，限位体固定于基座，限位体上设有限位槽，限位槽包括第一直线槽，第一直线槽具有卡入端；

限位件，限位件与踏步板活动连接，限位件包括卡接部；

第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动限位件相对踏步板移动；

踏步板具有第一极限位置，当踏步板位于第一极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部从卡入端卡入第一直线槽内。

进一步地，当踏步板位于第一极限位置时，第一连杆垂直于踏步板。

进一步地，第一直线槽平行于基座。

进一步地，限位槽还包括圆弧槽，圆弧槽的一端与卡入端连通；

当第一连杆相对基座转动时，卡接部卡于圆弧槽内，并沿圆弧槽移动。

进一步地，限位槽还包括第二直线槽，第二直线槽与圆弧槽连通，第二直线槽平行于第一直线槽；

踏步板具有第二极限位置，当踏步板位于第二极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部卡入第二直线槽内。

进一步地，踏步板上设有滑槽，卡接部位于滑槽内，卡接部沿踏步板的宽度方向布置，卡接部能够在滑槽内沿踏步板长度方向滑动。

进一步地，限位件还包括限位部，限位部与卡接部连接；

踏步板上设有卡槽，在踏步板的厚度方向上，卡槽与滑槽连通；

限位部卡于卡槽内，卡接部在滑槽内滑动时，限位部在卡槽内滑动。