[发明专利]有动物参与工作的系统

说明书

本发明主要涉及交通运输领域，尤其是有动物参与工作的系统。本发明将机器人/无人机取代人，作为动物的合作对象；一个微小的机器人/无人机成本低廉；动物能够提供强大的载重能力弥补了机器人/无人机的短板；动物行程充足，动物携带的动力补给使得机器人/无人机的行程得到极大的扩展；微小的机器人/无人机噪声污染几可忽略，在动物头顶附近的高度飞行并无航行安全隐患，更谈不上违反航空管制。动物和机器人/无人机两者联手，相互取长补短，珠联璧合，既解决了动物无人也能有效工作的问题，又解决合理高效利用机器人、无人机的问题。本发明特别适用于一些危险/困难的工作，和人类根本无法现身的场合。本发明使得机器人/无人机的应用领域大大扩展。

技术领域

本发明主要涉及交通运输领域，尤其是有动物参与工作的系统。

背景技术

人类一直有训练动物，让其参与工作的传统，如：猎人带猎犬参与打猎，导盲犬协助盲人，马匹驮运货物的马帮，商贩的骆驼商队，士兵指挥老鼠排雷，警察指挥缉毒犬查毒，等等。动物一般是作为人的助手，即人和动物相互协助参与工作，只有这样，动物吃苦耐劳、任劳任怨、不畏艰险、成本低廉等优秀品质才得以有效发挥。

随着机器人、无人机等技术的高速发展，人们不断尝试着利用机器人、无人机参与工作。因为种种条件，诸如：一、行(航)程有限；二、载重能力过小；三、满载后行(航)程只有空载时的四分之一左右；四、安全问题，从噪声污染到航行安全都存在着大量的隐患；五、政策管制问题尚待解决；六、使用成本问题，试验表明运送同一快件比人力贵二十多倍；七、购置成本问题，稍大点的就非常贵，很小的才便宜些。这些都极大地限制机器人、无人机，如何合理高效利用机器人、无人机，人们还比较迷茫。

如何解决动物必须由人指挥才能有效工作的问题，如何解决合理高效利用机器人、无人机的问题。公知的技术并无解决方案。

发明内容

本发明的目的就是提出有动物参与工作的系统，解决动物必须由人指挥才能有效工作的问题，解决合理高效利用机器人、无人机的问题。

本发明的技术方案是：

有动物参与工作的系统，所述的动物经过相关训练，可以与它的合作对象，按照相应的合作方式，相互协作，有效工作，其特征在于：

所述的合作对象包括：机器人，或/和，无人航行器。

所述的合作方式，至少包括声、光、动作等其中之一。

所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之一的一栖机器人，或者，所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之二的二栖机器人，或者，所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之三的三栖机器人，或者，所述的机器人是空中、水面、水下、地面都适应的四栖机器人；

所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之一的一栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之二的二栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之三的三栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是空中、水面、水下、地面都适应的四栖无人航行器。

所述的动物与其合作对象之间可以有直接的物理连接，或者，没有，或者，阶段性的有

阶段性的无；

所述的动物与其合作对象之间可以有直接的物理连接，即两者直接相连接，或者，一方直接依附于另一方；

所述的动物与其合作对象之间可以没有直接的物理连接，即两者相互物理独立，仅通过感知交流相互协作。

所述的动物与其合作对象有结实耐用的绳索相连接；

必要时，动物还可以携带其合作对象所需的动力补给，包括但不限于：燃油、氢燃料、天然气、储电装置、发电装置；