[发明专利]一种实现两级推进的凿岩装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及一种实现两级推进的凿岩装置。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要进行初期支护，在支护过程中需要通过凿岩机进行打孔作业（如锁脚锚杆孔、超前小导管孔）。由于上述作业环境空间狭小，目前主要是通过气腿式凿岩机人工进行打孔作业。

如图1所示，目前大型工程设备所配备凿岩装置的钻杆行程全部由凿岩机相对推进梁运动产生，因而推进梁的长度尺寸很大，在狭小的工作环境施展不开，难以胜任上述工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能满足在狭小空间作业的工程机械用凿岩装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种实现两级推进的凿岩装置，包括凿岩机、上导向板、钻杆、推进油缸、推进梁、补偿油缸、下导向板, 所述凿岩机连接所述钻杆的尾端，其中，

所述凿岩机通过上导向板与推进梁的上部连接组成第一移动副，所述推进油缸的一端与推进梁连接，另一端通过钢丝绳滑轮机构与凿岩机连接；

所述推进梁的下部通过下导向板与机架连接组成第二移动副，补偿油缸的一端与机架连接，另一端与推进梁连接。

本发明采用累加的原理，将凿岩机相对推进梁的位移作为凿岩装置的一半行程，推进梁相对机架的位移作为凿岩装置的另外一半行程。这样整个凿岩装置在相同工作行程的情况下推进梁的长度尺寸将是传统装置的一半，能满足凿岩装置在狭小空间作业的需要。

为提高本发明凿岩装置钻杆的工作稳定性，所述机架的前端设置用于扶住钻杆前端的扶钎器。当凿岩机在工作时，在凿岩机远端的扶钎器将扶住钻杆，防止钻杆晃动，提高钻孔稳定性。

为提高本发明凿岩装置的工作稳定性，所述机架的前端设置有定位油缸，定位油缸的伸缩部件前端设置有用于抵顶工作面的定位杆。当凿岩装置确定好打孔位置后，定位杆通过定位油缸动作伸出，直至其顶到工作面上。这样可以有效的减少凿岩装置在工作过程中的晃动，提高钻孔稳定性。

所述上、下导向板优选为横截面为V型的导向板，所述推进梁与上、下导向板的连接端设置为与V型导向板相配合的凸状体。这样，本发明推进梁与凿岩机、机架的连接更为可靠，有利平稳移动。

附图说明

图1是传统工程机械用凿岩装置的结构示意图。

图2是本发明工程机械用凿岩装置一个实例的装配图。

图3是本发明工程机械用凿岩装置的凿岩机相对推进梁移动一半行程的装配图。

图4是本发明工程机械用凿岩装置的推进梁相对机架移动一半行程的装配图。

图5是本发明工程机械用凿岩装置的定位杆动作示意图。

图6是本发明推进梁与上、下导向板的横截面结构示意图。

具体实施方式

下面给出本发明在隧道凿岩架拱台车上的一个应用实例。

如图2-图6所示，本发明一种实现两级推进的凿岩装置一实施例包含凿岩机1、上导向板2、钻杆3、推进油缸4、推进梁5、补偿油缸6、下导向板7、机架8、定位油缸9、定位杆10、扶钎器11，其中上导向板2、下导向板7优选为横截面为V型的导向板。

凿岩机1通过上导向板2与推进梁5连接，组成第一移动副。推进油缸4的一端与推进梁5连接，推进油缸4的另一端通过钢丝绳滑轮机构与凿岩机1连接。当推进油缸4工作时将通过钢丝绳滑轮机构作用于凿岩机1，实现凿岩机1相对推进梁5的相对运动，从而实现本发明凿岩装置的一半行程。

推进梁5通过下导向板7与机架8连接，组成第二移动副。补偿油缸6一端与机架8连接，另外一端与推进梁5连接。当补偿油缸6工作时将推动推进梁5相对机架8运动，以实现本发明凿岩装置的另一半行程。

扶钎器11设置在机架8的前端，用于扶住钻杆3前端。钻杆3尾端与凿岩机1连接。

机架8前端设置有定位油缸9。定位油缸9的前端设置有定位杆10，定位油缸9伸出时将带动定位杆10往前伸，直至其顶到工作面上。