[发明专利]一种多头金属复合板抛光机

权利要求书

1.一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：包括安装在地面上的导轨装置、滑动安装在所述导轨装置上的车体装置、安装在所述车体装置上的抛光装置和对所述车体装置与抛光装置进行监控的监控装置；

所述车体装置包括横梁（6）、对称安装在横梁（6）两端且位于在所述导轨装置上的行走机构和驱动所述行走机构动作的行走驱动机构，所述抛光装置包括安装在横梁（6）一侧且沿横梁（6）长度方向布设的丝杠（10）、用于对金属复合板进行抛光的抛光机构和驱动所述抛光机构动作的抛光驱动机构，以及带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁（6）的摆动机构，所述抛光机构、所述抛光驱动机构和所述摆动机构的数量相同且均为多个，多个所述抛光机构沿丝杠（10）长度布设进行布设，所述横梁（6）上设置有供多个所述抛光机构滑移的滑移机构和调节多个所述抛光机构沿丝杠（10）长度方向同步移动的同步调节机构，所述滑移机构上设置有调节任一所述抛光机构沿丝杠（10）长度方向移动的抛光调节机构（13），所述抛光调节机构（13）的数量与所述抛光机构的数量相同；

所述监控装置包括控制装置、对相邻两个所述抛光机构之间的间距进行检测的间距测量模块（40）、对多个所述抛光机构沿丝杠（10）长度方向同步移动的位移进行检测的第一位移检测模块（41）和对多个所述抛光机构沿所述导轨装置移动的位移进行检测的第二位移检测模块（42），以及对所述抛光机构的抛光速度进行检测的转速测量模块（36），所述行走驱动机构、所述抛光驱动机构和所述同步调节机构均由所述控制装置进行控制，所述间距测量模块（40）、第一位移检测模块（41）、第二位移检测模块（42）和转速测量模块（36）均与所述控制装置连接；

所述行走机构包括对称设置横梁（6）两端且位于所述导轨装置上的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构的结构相同，且所述第一行走机构和第二行走机构均包括安装在横梁（6）端部的车架（4）、对称安装在车架（4）两端且能沿所述导轨装置移动的第一车轮部件与第二车轮部件以及安装在车架（4）底部且位于所述第一车轮部件与所述第二车轮部件之间的齿轮（20），所述齿轮（20）与所述导轨装置传动连接，所述第一车轮部件与所述第二车轮部件的结构相同，且所述第一车轮部件与所述第二车轮部件均包括设置在所述导轨装置上侧面的车轮（3）和两个对称设置在所述导轨装置两侧且与所述导轨装置侧面上部相贴合的导向轮（2），所述齿轮（20）与所述行走驱动机构传动连接；

所述抛光机构和所述抛光驱动机构的数量均为四个，四个所述抛光机构沿丝杠（10）的长度方向进行布设，四个所述抛光机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构的结构均相同，四个所述摆动机构的结构均相同，四个所述抛光驱动机构分别与四个所述抛光机构一一对应，四个所述摆动机构分别与四个所述抛光机构一一对应；

所述抛光机构为抛光轮（30），所述抛光驱动机构为抛光电机（14），所述抛光电机（14）依次通过第一传动机构和第二传动机构与抛光轮（30）传动连接，所述抛光电机（14）通过抛光电机支架（33）滑动安装在所述滑移机构上；

所述摆动机构包括带动所述抛光机构升降且能靠近或者远离横梁（6）的摆臂（16）和驱动摆臂（16）摆动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构安装在所述滑移机构上，所述摆臂（16）与所述第一传动机构和所述第二传动机构转动连接，所述摆动驱动机构和抛光电机（14）均由所述控制装置进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述导轨装置包括水平平行布设的第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构的结构相同，且所述第一导轨机构和第二导轨机构均包括导轨（1）和安装在导轨（1）一侧且沿导轨（1）长度方向布设的齿条（21），所述齿条（21）与所述行走机构传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种多头金属复合板抛光机，其特征在于：所述行走驱动机构分别为驱动两个齿轮（20）沿所述导轨装置转动的第一行走驱动机构和第二行走驱动机构，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构的结构相同，且所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均包括安装在车架（4）上的伺服电机（18）与伺服电机（18）的输出轴传动连接的行星减速机（19），所述行星减速机（19）的输出端与齿轮（20）传动连接，所述伺服电机（18）由所述控制装置进行控制。