[发明专利]头戴式显示器及其控制方法

权利要求书

1.一种头戴式显示器HMD，该HMD包括：

传感器，该传感器被配置为测量所述HMD的运动；

控制器，该控制器被配置为基于由所述传感器在第一时间点测量的第一感测信息来生成图像数据；以及

显示装置，该显示装置被配置为对所生成的图像数据进行帧移位，并且将帧移位后的图像数据输出到显示面板，

其中，所述显示装置使用由所述传感器在所述第一时间点之后的第二时间点测量的第二感测信息对所述图像数据进行帧移位，并且

所述第二时间点与所述控制器生成所述图像数据之后紧接在将图像数据输出到所述显示面板之前的时间点相对应，

其中，所述显示装置包括：

第一图像处理单元，该第一图像处理单元被配置为基于透镜校正信息去除所述图像数据中所包含的失真；

帧移位单元，该帧移位单元被配置为基于像素移位信息来生成用于对从所述第一图像处理单元输出的去除失真后的图像数据进行帧移位的信号；以及

第二图像处理单元，该第二图像处理单元被配置为基于所述透镜校正信息对从所述帧移位单元输出的图像数据应用失真，以获得所述帧移位后的图像数据。

2.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述显示装置包括：

互补滤波器，该互补滤波器被配置为将从所述传感器输入的感测信息转换为欧拉角；以及

角度像素转换单元，该角度像素转换单元被配置为使用所述欧拉角来计算所述像素移位信息。

3.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述帧移位单元使用基于所述第一感测信息和所述第二感测信息计算的像素移位信息的向量值来对所述去除失真后的图像数据的位置进行帧移位。

4.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述显示面板包括彼此交叉的数据线和选通线，并且

所述显示装置包括：

数据驱动器，该数据驱动器被配置为将所述图像数据转换为数据电压并将所述数据电压输出到所述数据线；

选通驱动器，该选通驱动器被配置为依次将与所述数据电压同步的选通脉冲输出到所述选通线；以及

定时控制器，该定时控制器被配置为对输入到所述数据驱动器的图像数据进行补偿，并且控制输出定时，

其中，所述定时控制器通过对决定输入到所述数据驱动器的图像数据的输出定时的数据应用信号进行移位，来对输出到所述显示面板的图像数据进行帧移位。

5.根据权利要求4所述的HMD，其中，当所述数据应用信号在输入到所述数据驱动器的图像数据的单位时钟内移位时，输出到所述显示面板的图像数据向左帧移位或向右帧移位。

6.根据权利要求4所述的HMD，其中，当将所述数据应用信号移位以输入到所述数据驱动器的图像数据的一个或更多个单位时钟时，输出到所述显示面板的图像数据向上帧移位或向下帧移位。

7.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述第二时间点与所述第一时间点之间的时间间隔等于所述控制器基于所述第一感测信息生成一个图像帧所需要的时间。

8.根据权利要求1所述的HMD，其中，由所述图像数据表示的图像的尺寸大于在所述显示面板上显示的图像的尺寸。