[发明专利]减速机构

说明书

一种减速机构，其特征在于：减速机构包含输入轴、传动载体、外滚柱、摆线轮、内滚柱、输出轮、输出轴衬套、滚柱轴承及轴承压盖；传动载体与输入轴同轴枢合，以使输入轴相对传动载体同轴枢转；外滚柱可旋转地受传动载体限位；摆线轮容纳于传动载体，且摆线轮受输入轴带动而接触外滚柱；内滚柱可旋转地限位于摆线轮；输出轮连接这些内滚柱而受内滚柱带动，且输出轮配合传动载体限位摆线轮以及外滚柱；滚柱轴承邻接而抵靠输出轮；轴承压盖邻接滚柱轴承于输出轮的相对侧，轴承压盖配合输出轮夹掣滚柱轴承，使滚柱轴承具有一预压力。本发明的有益效果是：减少了机械运转的震动及偏移问题，方便操作，保持减速机构的稳定运行，提高生产的效率。

技术领域

本发明是一种减速机构，尤其是指一种利用预压轴承而可稳定运转的减速机构。

背景技术

常见的减速机虽已属较稳定的形式，但就实际工业条件而言，机构的尺寸误差以及机械运转振动乃为无法完全避免的问题；特别是摆线针轮减速机，由于其直接由输入轴连动着摆线针轮以及末端输出轴，加以其内部元件组合也更为紧密，故前述误差与振动相当容易造成输入轴于高速运转下被压迫而偏移，进而产生不正常的侧向扭矩而衍生断裂问题。此外，由于运转不够稳定的缺陷，对于大负载的重型机具而言，也容易造成输出轴受损或断裂。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种减速机构，用以解决上述的现有问题。

本发明的技术方案如下：一种减速机构，其特征在于：减速机构包含一输入轴、一传动载体、复数外滚柱、一摆线轮、复数内滚柱、一输出轮、一输出轴衬套、一滚柱轴承以及一轴承压盖；传动载体，与输入轴同轴枢合，以使输入轴相对传动载体同轴枢转；复数外滚柱可旋转地受传动载体限位；摆线轮容纳于传动载体，且摆线轮受输入轴带动而接触外滚柱；复数内滚柱可旋转地限位于摆线轮；输出轮连接这些内滚柱而受这些内滚柱带动，且输出轮配合传动载体限位摆线轮以及外滚柱；滚柱轴承邻接而抵靠输出轮；轴承压盖邻接滚柱轴承于输出轮的相对侧，轴承压盖配合输出轮夹掣滚柱轴承，使滚柱轴承具有一预压力。

输入轴与摆线轮包含一外轴承与内轴承，外轴承套设在旋转轴上，内轴承套设在偏心部上，输入轴以偏心部带动摆线轮。

输出轴衬套连接传动载体，并罩覆滚柱轴承、内滚柱以及摆线轮。

输入轴以及轴承压盖分别包含一第一油封以及第二油封，两者在减速机构的输入端及输出端紧密配合相邻的其他元件。

输入轴包含一第一止挡件，而传动载体包含限位第一止挡件的第一限位部，并藉此将外轴承限制于传动载体内。

摆线轮所包含的第二止挡件，也通过一第二限位部加以固定，形成内轴承一侧的限位端。

摆线轮可再包含一第三限位部以及一第三止挡件，第三止挡件可在第二止挡件的相对侧抵靠内轴承。

输出轮包含对应内滚柱的复数枢槽，且内滚柱可旋转地局部限位于枢槽。

滚柱轴承更包含一内环部以及一外环部，各自抵靠轴承压盖与输出轮，输出轮更包含一内檐部以及一外檐部，且内檐部与外檐部分别抵靠内环部以及外环部。

轴承压盖更包含一内压板以及一外压板，且内压板与外压板分别抵靠内环部以及外环部。

本发明的有益效果是：减少了机械运转的震动及偏移问题，方便操作，并且在很大程度上保持减速机构的稳定运行，提高生产的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的减速机构的爆炸视图；

图2为图1的减速机构的剖面视图；

图3为图1的减速机构的传动示意图；

图4为图1的减速机构的输入轴组合示意图；

图5为图1的减速机构的输入端示意图；