[发明专利]减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，其特征在于：减速机构包含一输入轴（100）、一传动载体（200）、复数外滚柱（300）、一摆线轮（400）、复数内滚柱（500）、一输出轮（600）、一输出轴衬套（700）、一滚柱轴承（800）以及一轴承压盖（900）；

传动载体（200），与输入轴（100）同轴枢合，以使输入轴（100）相对传动载体（200）同轴枢转；

复数外滚柱（300）可旋转地受传动载体（200）限位；

摆线轮（400）容纳于传动载体（200），且摆线轮（400）受输入轴（100）带动而接触外滚柱（300）；

复数内滚柱（500）可旋转地限位于摆线轮（400）；

输出轮（600）连接这些内滚柱（500）而受这些内滚柱（500）带动，且输出轮（100）配合传动载体（200）限位摆线轮（400）以及外滚柱（300）；

滚柱轴承（800）邻接而抵靠输出轮（600）；

轴承压盖（900）邻接滚柱轴承（800）于输出轮（600）的相对侧，轴承压盖（900）配合输出轮（600）夹掣滚柱轴承（800），使滚柱轴承（800）具有一预压力。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：输入轴（100）与摆线轮（400）包含一外轴承（140）与内轴承（410），外轴承（410）套设在旋转轴（110）上，内轴承（410）套设在偏心部（120）上，输入轴（100）以偏心部（120）带动摆线轮（400）。

3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：输出轴衬套（700）连接传动载体（200），并罩覆滚柱轴承（800）、内滚柱（500）以及摆线轮（400）。

4.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：输入轴（100）以及轴承压盖（900）分别包含一第一油封（150）以及第二油封（910），两者在减速机构的输入端及输出端紧密配合相邻的其他元件。

5.根据权利要求1所示的减速机构，其特征在于：输入轴（100）包含一第一止挡件（130），而传动载体（200）包含限位第一止挡件（130）的第一限位部（201），并藉此将外轴承（140）限制于传动载体（200）内。

6.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：摆线轮（400）所包含的第二止挡件（420），也通过一第二限位部（402）加以固定，形成内轴承（410）一侧的限位端。

7.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：摆线轮（400）可再包含一第三限位部（403）以及一第三止挡件（430），第三止挡件（430）可在第二止挡件（420）的相对侧抵靠内轴承（410）。

8.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：输出轮（600）包含对应内滚柱（500）的复数枢槽，且内滚柱（500）可旋转地局部限位于枢槽（601）。

9.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：滚柱轴承（800）更包含一内环部（801）以及一外环部（802），各自抵靠轴承压盖（900）与输出轮（600），输出轮（600）更包含一内檐部（602以及一外檐部（603），且内檐部（602）与外檐部（603）分别抵靠内环部（801）以及外环部（802）。

10.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：轴承压盖（900）更包含一内压板（9001）以及一外压板（9002），且内压板（9001）与外压板（9002）分别抵靠内环部（801）以及外环部（802）。