[发明专利]一种近距离定位方法、系统及终端设备

说明书

本发明适用于近距离定位技术领域，公开了一种近距离定位方法、系统及终端设备，所述方法包括：接收用户移动终端发送的运动信息，运动信息包括移动终端的运动方向相对于预设方向的标准角度值；计算得到移动终端与第一蓝牙之间的第一距离值和移动终端与第二蓝牙之间的第二距离值；根据标准角度值确定移动终端正在接近的目标服务区域；若根据第一距离值和第二距离值判定移动终端当前处于目标服务区域内，则为移动终端提供目标服务区域对应的通信服务。本发明实现了两点参照定位，减少了参照物的部署，可以准确预测移动终端的运动趋势，缩小定位的漂移区域，且通过相对位置定位，终端设备的移动不会影响相对位置定位的效果，比较灵活。

技术领域

本发明属于近距离定位技术领域，尤其涉及一种近距离定位方法、系统及终端设备。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，它是物物相连的互联网，物与物之间通过建立通信为对方提供服务。一个设备向另一个设备提供服务，首先需要通过定位技术判断另一个设备的位置信息。

现有的定位方法通过信号量定位或者通过到达时间差测距定位，但是，上述定位方法需要至少三个参照点，且参照点不可移动，需要事先测量参照点的绝对位置，导致参照点需求过多，需要提前部署的时间较长，且不适用于参照点需要移动的场景。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种近距离定位方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于需要至少三个参照点，且参照点不可移动，需要事先测量参照点的绝对位置，导致参照点需求过多，需要提前部署的时间较长，且不适用于参照点需要移动的场景的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种近距离定位方法，应用于终端设备，终端设备包括第一蓝牙和第二蓝牙，所述方法包括：

接收用户移动终端发送的运动信息，运动信息包括移动终端的运动方向相对于预设方向的标准角度值，标准角度值是移动终端通过移动终端的惯性测量装置获取初始角度值，并对初始角度值进行标准化处理而得到的；

计算得到移动终端与第一蓝牙之间的第一距离值和移动终端与第二蓝牙之间的第二距离值；

根据标准角度值确定移动终端正在接近的目标服务区域；

若根据第一距离值和第二距离值判定移动终端当前处于目标服务区域内，则为移动终端提供目标服务区域对应的通信服务。

本发明实施例的第二方面提供了一种近距离定位系统，应用于终端设备，终端设备包括第一蓝牙和第二蓝牙，所述系统包括：

接收模块，用于接收用户移动终端发送的运动信息，运动信息包括移动终端的运动方向相对于预设方向的标准角度值，标准角度值是移动终端通过移动终端的惯性测量装置获取初始角度值，并对初始角度值进行标准化处理而得到的；

计算模块，用于计算得到移动终端与第一蓝牙之间的第一距离值和移动终端与第二蓝牙之间的第二距离值；

目标服务区域确定模块，用于根据标准角度值确定移动终端正在接近的目标服务区域；

判定模块，用于若根据第一距离值和第二距离值判定移动终端当前处于目标服务区域内，则为移动终端提供目标服务区域对应的通信服务。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述近距离定位方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述近距离定位方法的步骤。