[发明专利]一种驱动轴识别的装置及方法

权利要求书

1.一种驱动轴识别装置，其特征在于，包括数据处理模块和激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述数据处理模块；

所述激光测距传感器安装在路面下方，且距路面所在的目标平面的距离为目标距离；

所述激光测距传感器进行激光扫描时，其形成的扫描平面与所述目标平面的夹角处于第一预设角度范围，且在所述扫描平面内，所述激光测距传感器的最大扫描范围处于第二预设角度范围；

其中，所述激光测距传感器实时将扫描的扫描数据传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块根据接收到的扫描数据对经过所述激光测距传感器的物体进行识别；

所述激光测距传感器将扫描得到的多帧扫描数据发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块接收所述扫描数据，得到第一扫描数据集合；

从所述第一扫描数据集合中获取表征所扫描物体与地面存在接触的扫描数据，得到第二扫描数据集合；

根据所述第二扫描数据集合，判断所述所扫描物体与所述地面的接触过程是否符合轮胎与所述地面接触过程，若是，判定所述所扫描物体为车辆；

从所述第二扫描数据集合中获取所述所扫描物体的轮胎与所述激光测距传感器距离最近时扫描得到的目标扫描数据，根据所述目标扫描数据判断所述所扫描物体是否为驱动轴车辆。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括防尘模块；

所述防尘模块设置在所述激光测距传感器的感光出光口；

所述防尘模块用于在所述激光测距传感器的出光口上方生成向上的气流；

所述防尘模块形成的向上的气流的风量大于或等于300 m³/h。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光测距传感器所在的道路设置有贯通所述激光测距传感器所在位置和路面的槽，所述槽垂直于路面延伸的方向，所述槽的长度小于或等于所述激光测距传感器所在位置的路面的宽度，所述槽的宽度为2cm；

所述槽的设置，使得所述激光测距传感器发出的扫描激光通过所述槽到达路面上，对路面上经过所述槽的物体进行扫描；

所述激光测距传感器的扫描频率大于或等于25Hz；

所述目标距离位于区间[15cm，100cm]，所述第一预设角度范围为[80°，100°]，所述第二预设角度范围为[160°，180°]。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块为嵌入式平台，与所述激光测距传感器通过网线连接，用于实时处理扫描式激光测距传感器的扫描数据。

5.一种适用于权利要求1-4任一项所述的装置的方法，其特征在于，包括：

所述激光测距传感器将扫描得到的多帧扫描数据发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块接收所述扫描数据，得到第一扫描数据集合；

从所述第一扫描数据集合中获取表征所扫描物体与所述地面存在接触的扫描数据，得到第二扫描数据集合；

根据所述第二扫描数据集合，判断所述所扫描物体与所述地面的接触过程是否符合轮胎与所述地面接触过程，若是，判定所述所扫描物体为车辆；

从所述第二扫描数据集合中获取所述所扫描物体的轮胎与所述激光测距传感器距离最近时扫描得到的目标扫描数据，根据所述目标扫描数据判断所述所扫描物体是否为驱动轴车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述第一扫描数据集合中获取表征所扫描物体与所述地面存在接触的扫描数据，得到第二扫描数据集合，包括：

针对所述第一扫描数据集合中的任一第一扫描数据，计算所述第一扫描数据中每一扫描点距所述目标平面的距离，得到路面距离值；

若存在路面距离值处于路面距离区间的扫描点，则所述第一扫描数据为表征所述所扫描物体与所述地面存在接触的扫描数据，将所述第一扫描数据添加至所述第二扫描数据集合中；

其中，所述路面距离区间为[-2cm，6cm]。