[发明专利]一种阿莫西林胶囊掉头装置

说明书

本发明提出了一种阿莫西林胶囊掉头装置，包括上料盘、支撑盘、筛选输送机构、驱动机构、换向转座、图像检测机构、下料驱动机构和下料斗，所述上料盘安装在支撑盘的上方，所述筛选输送机构位于第一落料槽的正下方，所述筛选输送机构的一端设有驱动机构，所述驱动机构上设有第一驱动推块，所述筛选输送机构的另一端设有换向转座，所述图像检测机构上设有检测摄像头，所述图像检测机构的一侧设有废品吸料装置，所换向转座的一侧设有下料驱动机构，所述下料驱动机构上设有第二驱动推块，所述换向转座的另一侧设有下料斗，通过筛选输送机构对胶囊进行筛选，检测胶囊的径向尺寸是否合格，并剔除废品，通过换向转座对胶囊进行掉头，统一方向排列输出。

【技术领域】

本发明涉及制药生产设备的技术领域，特别是一种阿莫西林胶囊掉头装置。

【背景技术】

阿莫西林胶囊在生产过程中，由于机器精密程度、生产温度、操作失误等原因会生产出一些次品，而次品的种类主要有两种，第一种是尺寸形状不符合固定要求的次品，尺寸形状不符合的次品胶囊不仅会使得胶囊的密封保存效果得不到保证，影响胶囊的外形，第二种是胶囊内部的药粉颗粒含量不足，不符合规定的胶囊内所需包含的药粉颗粒含量，含量不足的次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，所以需要将这些次品胶囊筛选出来，现有胶囊的筛选机器大多数是只能筛选一种次品胶囊，或者是用人工筛选，这些筛选方法都不理想，效率不高，或者有很大的局限性，胶囊包装一般为瓶装和复合泡罩包装，为了包装美观复合泡罩包装需要将胶囊的A端统一指向一个方向，胶囊的B端统一指向一个方向，因此，需要对胶囊进行掉头达到上述要求，因此提出一种阿莫西林胶囊掉头装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阿莫西林胶囊掉头装置，采用上料盘进行上料，筛选输送机构对胶囊进行筛选，检测胶囊的径向尺寸是否合格，并剔除废品，通过换向转座对胶囊进行掉头，统一方向排列输出。

为实现上述目的，本发明提出了一种阿莫西林胶囊掉头装置，包括上料盘、支撑盘、筛选输送机构、驱动机构、换向转座、图像检测机构、下料驱动机构和下料斗，所述上料盘安装在支撑盘的上方，所述上料盘内设有若干个驱动毛刷杆，所述上料盘上开设有若干个第一落料槽，所述筛选输送机构位于第一落料槽的正下方，所述筛选输送机构上安装有第一检测辊组件和第二检测辊组件，所述筛选输送机构的一端设有驱动机构，所述驱动机构上设有第一驱动推块，所述筛选输送机构的另一端设有换向转座，所述换向转座上设有第二V字槽，所换向转座的下方设有转台，所述图像检测机构上设有检测摄像头，所述检测摄像头位于换向转座的上方，所述图像检测机构的一侧设有废品吸料装置，所述图像检测机构上设有第三控制单元，所述检测摄像头与第三控制单元相连，所述第三控制单元控制转台动作，所换向转座的一侧设有下料驱动机构，所述下料驱动机构上设有第二驱动推块，所述换向转座的另一侧设有下料斗，所述下料斗内设有导入腔。

作为优选，所述筛选输送机构还包括输送架和支撑挡框，所述输送架的上方开设有第一V字槽，所述输送架的两侧设有支撑挡框，所述第二检测辊组件、第一检测辊组件的端部均通过第一辊子支撑架固定在伸缩支架上，所述第二检测辊组件安装在支撑挡框上，所述第一检测辊组件安装在输送架内的安装腔内，所述第二检测辊组件、第一检测辊组件的端部分别设有第二触发柱和第一触发柱，所述支撑挡框的侧壁安装有第一压力传感单元和第二压传感单元，所述第一压力传感单元和第二压传感单元分别与第一触发柱和第二触发柱相配合，所述第一压力传感单元位于第一触发柱的下方，所述第二压传感单元位于第二触发柱的上方所述第一压力传感单元、第二压传感单元分别通过第一控制单元与第二控制单元与废品吸料装置相连。

作为优选，所述驱动机构还包括第一驱动气缸、驱动架和挡料板，所述驱动机构的伸缩杆与驱动架相连，所述筛选输送机构的侧壁开设有与驱动架相配合的滑槽，所述驱动架贯穿滑槽与第一驱动推块相连，所述第一驱动推块的一侧开设有推槽，所述推槽的截面形状为V字形，所述第一驱动推块的另一侧设有挡料板，所述挡料板与第一落料槽相配合。