[发明专利]一种基于无人机自组网的数据传输方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机自组网的数据传输方法、装置及计算机可读存储介质，利用无人机上搭载的无线通信单元，来获得附近无人机的精确位置，并将附近无人机的精确位置存储至本地的路由信息表中，在创建路由过程中，可以使用中间节点的路由信息，从而减少网络中因维护路由表而产生的开销，当源节点要创建一条新的路由时，路由信息数据包并不是盲目地向周围所有节点进行大规模的扩散，而是依据当前节点所处的位置作为启发式信息，有选择性和针对性地决定是否继续向外扩散路由创建数据包，从而大大地减少了因创建路由而扩散数据包的数量，减小了无人机之间进行数据交互的网络开销，缩短了数据传输延，充分发挥了无人机占据领空高位这一优势。

技术领域

本发明涉及无人机自组网技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机自组网的数据传输方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

无人机是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航空器，具有低成本、高效能、机动灵活、维护简便、使用安全等优势，正在以极快的速度被大家所熟知。特别是近年来，突发灾难，严重威胁人民的生命和财产安全，随着应急指挥装备的迅速发展，各种智能化装备也在突发实践中逐渐崭露头角，以智能无人机作为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视，智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对，将无人机纳入应急指挥管理系统也将有效提升突发事件现场信息采集的反应速度。由于无人机的随机移动、无线信道间的相互干扰以及地形等综合因素的影响，移动终端间通过无线信道形成的网络拓扑结构随时变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的，这使得路由异常重要。

目前无人机自组网主要是基于OLSR(最佳链路状态协议)，每个节点通过周期性的交换链路状态信息来维护整个网络的拓扑信息。每个节点只选择自己邻居节点的一个子集，作为多点中继集。根据多点中继集内的节点产生链路状态信息。通过节点不断滴选择自己的多点中继集，对广播信息进行转发，最后根据新信息计算达到目的节点的最短路径。但是OLSR的网络开销较大并且数据传输延时比较大。

因此，如何实现无人机的自组网，使无人机之间进行数据交互时减小网络开销以及数据传输延，从而充分发挥了无人机占据领空高位这一优势，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机自组网的数据传输方法、装置及计算机可读存储介质，以实现无人机通过自组网实现数据的交互，减小网络开销以及数据传输延，从而充分发挥了无人机占据领空高位这一优势。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种基于无人机自组网的数据传输方法，包括：

S101、源节点向目的节点发送数据时，将所述源节点作为初始节点；

S102、检测初始节点存储的路由信息表中是否存在能到达所述目的节点的目标路由信息；所述路由信息表中包括本节点的预定范围内的各节点的位置信息；若存在，则执行S103，若不存在，则执行S104；

S103、通过所述路由信息表中存储的能到达所述目的节点的目标路由信息，将数据发送至所述目的节点；

S104、根据各节点的位置信息计算初始节点预定范围内各节点的转发概率，通过各节点的转发概率选取预定数量的转发节点，将各转发节点作为初始节点，继续执行S102。

其中，所述S103包括：

若存储能到达所述目的节点的目标路由信息的节点为源节点，则通过源节点利用目标路由信息将数据发送至所述目的节点；

若存储能到达所述目的节点的目标路由信息的节点为转发节点，则通过转发节点将目标路由信息以及路由中继信息发送至源节点，以使源节点根据所述目标路由信息以及路由中继信息将数据发送至目的节点；