[发明专利]一种基于无人机自组网的数据传输方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机自组网的数据传输方法，其特征在于，包括：

S101、源节点向目的节点发送数据时，将所述源节点作为初始节点；

S102、检测初始节点存储的路由信息表中是否存在能到达所述目的节点的目标路由信息；所述路由信息表中包括本节点的预定范围内的各节点的位置信息；若存在，则执行S103，若不存在，则执行S104；

S103、通过所述路由信息表中存储的能到达所述目的节点的目标路由信息，将数据发送至所述目的节点；

S104、根据各节点的位置信息计算初始节点预定范围内各节点的转发概率，通过各节点的转发概率选取预定数量的转发节点，将各转发节点作为初始节点，继续执行S102；

其中，所述S104包括：

S1041、根据初始节点1跳范围内的各节点的位置信息，计算所述1跳范围内的各节点的转发概率，并根据各节点的转发概率选取3个中间节点；

S1042、检测每个中间节点存储的路由信息表中是否存在能到达所述目的节点的目标路由信息；若存在，则执行S103，若不存在，则执行S1043；

S1043、根据初始节点2跳范围内的各节点的位置信息，计算所述2跳范围内的各节点的转发概率，并根据各节点的转发概率选取6个转发节点，将各转发节点作为初始节点，继续执行S102；

其中，计算m跳范围内的各节点的转发概率包括：

确定转发跳数m、网络的节点总数n、网络的传输半径l、每跳的传播半径d、各节点距离源节点的距离d_x以及加权因子α；其中，m为不小于1的正整数；

利用转发概率确定规则计算各节点的转发概率；

所述转发概率确定规则为：

其中，p_m为转发跳数m的初始节点的转发概率。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述S103包括：

若存储能到达所述目的节点的目标路由信息的节点为源节点，则通过源节点利用目标路由信息将数据发送至所述目的节点；

若存储能到达所述目的节点的目标路由信息的节点为转发节点，则通过转发节点将目标路由信息以及路由中继信息发送至源节点，以使源节点根据所述目标路由信息以及路由中继信息将数据发送至目的节点；

所述路由中继信息包括源节点地址信息、途经的转发节点的地址信息以及目标地址信息。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述S102中，若所述路由信息表中存在能到达所述目的节点的目标路由信息，则执行S103之前，还包括：

检测所述路由信息表中存储的能到达所述目的节点的目标路由信息是否为有效路由信息；若是，则执行S103；若否，则执行S104。