[发明专利]一种基于无人机底部使用的水质取样装置

说明书

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，具体为一种基于无人机底部使用的水质取样装置。

背景技术

无人机底部的水质取样装置是一种在无人机底部进行安装的，对湖中央的水质进行提取的取样装置，以此来达到对不同湖面上不同区域的湖水进行提取检测的效果，虽然现有市场上的无人机底部水质取样装置的种类与数量众多，但其还是存着着一些问题，例如现有市场上的无人机底部水质取样装置在进行取样的过程中不能很好的对湖面上方的蓝藻等漂浮物进行去除，进而便使得整个取样装置对湖水的取样质量得不到保证，进而影响后续的检测结构，同时还有影响储存筒内部的干净度，不能对多个储存筒进行安装，进行多次的取样工作，在取样结束后整个无人机的底部经常还会发生水滴严重的问题，因此，我们便提出一种以便于解决以上问题的无人机底部使用的水质取样装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机底部使用的水质取样装置，以解决上述背景技术中提出现有无人机底部水质取样装置在进行水质取样的过程中不能对湖面上方的水藻等漂浮物进行去除，不能避免无人机底部滴水严重，不能同时对多个储存筒进行安装取样工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机底部使用的水质取样装置，包括无人机底座、储存筒、旋转轴、水泵和固定板，所述无人机底座下方连接有液压缸，且无人机底座四周固定安装有支撑杆，所述支撑杆底部连接有底板，且底板上方设置有电机，所述储存筒两侧安装有固定杆，且储存筒左侧设置有取水管，所述底板内部安装有加热丝，且底板中间设置有档杆，所述固定杆上方通过伸缩杆与无人机底座相连接，且伸缩杆中间设置有液压缸，所述旋转轴左侧下方连接有刮板，且刮板中间设置有档杆，所述水泵上下两侧连接有取水管，且水泵左侧固定有固定杆，所述固定板中间设置有储存筒，且储存筒内部安装有取水管。

优选的，所述无人机底座下方设置有3个固定板，且固定板偏向无人机底座的外侧，并且固定板内部为空心螺纹状结构，同时固定板与储存筒的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述取水管最低点低于储存筒的最低点，且储存筒通过液压缸构成伸缩结构，并且液压缸的伸缩长度大于无人机底座到底板之间的距离。

优选的，所述电机、旋转轴和刮板为一体结构，且刮板与底板之间的间隙大于零，并且刮板的最低点与底板的最低点处于同一直线上。

优选的，所述加热丝与底板为一体结构，且底板中间为空心状结构，并且底板与档杆为固定连接，同时档杆与电机为固定连接。

优选的，所述档杆呈“T”形结构，且档杆“T”形结构的两侧与刮板相吻合，并且档杆和刮板的连接方式为磁性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无人机底部使用的水质取样装置采用液压缸和伸缩杆，进而便可以对固定杆进行下降，达到对储存筒进行下降的效果，使得水管进入到湖面下方，便可以很好的对水质进行提取了，同时无人机底座下方圆弧形分布有3个固定板，由此便使得无人机在进行水质取样的过程中可以一次进行多个取样工作，不需要对无人机进行来回移动，提高了整个无人机对水质的取样效率，底板内部设置有加热丝，使得无人机在湖面上方离开时，加热丝可以不断的进行加热工作，进而完成对底板底部进行烘干的效果，不会出现无人机在飞行的过程中出现湖水滴落严重的问题，“T”字型的档杆内部可以与刮板相互吻合，刮板在电机的作用下可以进行旋转，进而便可以很好的将湖面上方的蓝藻等进行初步的刮走固定，使得整个水管提取的湖水可以更加彻底，且不会受到蓝藻的影响。

附图说明

图1为本发明取样装置主视结构示意图；

图2为本发明取样装置取样结构示意图；

图3为本实用新底板俯视结构示意图；

图4为本发明图2中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明无人机底座仰视结构示意图；

图6为本发明挡板和刮板连接结构示意图。

图中：1、无人机底座，2、液压缸，3、支撑杆，4、储存筒，5、取水管，6、电机，7、底板，8、固定杆，9、伸缩杆，10、加热丝，11、档杆，12、旋转轴，13、刮板，14、水泵，15、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。