[发明专利]一种基于无人机底部使用的水质取样装置

权利要求书

1.一种基于无人机底部使用的水质取样装置，包括无人机底座（1）、储存筒（4）、旋转轴（12）、水泵（14）和固定板（15），其特征在于：所述无人机底座（1）下方连接有液压缸（2），且无人机底座（1）四周固定安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）底部连接有底板（7），且底板（7）上方设置有电机（6），所述储存筒（4）两侧安装有固定杆（8），且储存筒（4）左侧设置有取水管（5），所述底板（7）内部安装有加热丝（10），且底板（7）中间设置有档杆（11），所述固定杆（8）上方通过伸缩杆（9）与无人机底座（1）相连接，且伸缩杆（9）中间设置有液压缸（2），所述旋转轴（12）左侧下方连接有刮板（13），且刮板（13）中间设置有档杆（11），所述水泵（14）上下两侧连接有取水管（5），且水泵（14）左侧固定有固定杆（8），所述固定板（15）中间设置有储存筒（4），且储存筒（4）内部安装有取水管（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述无人机底座（1）下方设置有3个固定板（15），且固定板（15）偏向无人机底座（1）的外侧，并且固定板（15）内部为空心螺纹状结构，同时固定板（15）与储存筒（4）的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述取水管（5）最低点低于储存筒（4）的最低点，且储存筒（4）通过液压缸（2）构成伸缩结构，并且液压缸（2）的伸缩长度大于无人机底座（1）到底板（7）之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述电机（6）、旋转轴（12）和刮板（13）为一体结构，且刮板（13）与底板（7）之间的间隙大于零，并且刮板（13）的最低点与底板（7）的最低点处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述加热丝（10）与底板（7）为一体结构，且底板（7）中间为空心状结构，并且底板（7）与档杆（11）为固定连接，同时档杆（11）与电机（6）为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机底部使用的水质取样装置，其特征在于：所述档杆（11）的横截面呈“T”形结构，且档杆（11）“T”形结构的两侧与刮板（13）相吻合，并且档杆（11）和刮板（13）的连接方式为磁性连接。